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DSP和CAN總線在直流電機(jī)測試系統(tǒng)中的應(yīng)用
- 對于目前我國直流電機(jī)生產(chǎn)車間的測試設(shè)備和效率的落后現(xiàn)狀，設(shè)計(jì)了一種新型的自動測試系統(tǒng)。系統(tǒng)采用DSP控制器對多種PWM調(diào)制信號下的電機(jī)的電流和轉(zhuǎn)速進(jìn)行采樣分析，及時計(jì)算出電流及轉(zhuǎn)速，并通過CAN現(xiàn)場總線技術(shù)實(shí)現(xiàn)對電機(jī)性能的自動化檢測，大大提高了測試效率。文章給出了系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程與實(shí)現(xiàn)方法,對其主要硬件電路結(jié)構(gòu)和軟件流程作了詳細(xì)的介紹。
- 關(guān)鍵字： DSP CAN 總線 直流電機(jī)
基于CAN總線的四路舵機(jī)控制器的研究
- 本文設(shè)計(jì)了一種基于CAN通信總線的新型舵機(jī)控制器。該控制器考慮了諧波傳動的隨速度波動和低阻尼特點(diǎn)，以提高舵機(jī)系統(tǒng)控制品質(zhì)為目標(biāo)，采用增量式分段PID算法產(chǎn)生PWH信號，對舵機(jī)隨動系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時精準(zhǔn)控制，并通過CAN2．0總線接口實(shí)現(xiàn)了微型計(jì)算機(jī)與CPU之間的實(shí)時變量傳送，方便了程序的調(diào)試。測試結(jié)果表明，該控制系統(tǒng)具有抗干擾性能好、控制品質(zhì)優(yōu)等特點(diǎn)。
- 關(guān)鍵字： 控制器 研究 路舵機(jī) 總線 CAN 基于 CAN
基于LPC2292的CAN總線智能節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)
- CAN總線作為一種現(xiàn)場總線，其應(yīng)用非常廣泛。文中給出了基于LPC2292微控制器CAN智能節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì)方案，并對其軟硬件設(shè)計(jì)進(jìn)行了相應(yīng)說明。
- 關(guān)鍵字： 節(jié)點(diǎn) 設(shè)計(jì) 智能 總線 LPC2292 CAN 基于 CAN
CAN總線到Ethernet網(wǎng)的網(wǎng)關(guān)研究實(shí)現(xiàn)
- 文中介紹了一種CAN總線到以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)的軟硬件研究與實(shí)現(xiàn)，該網(wǎng)關(guān)采用高速、高性能、低價格的8位單片機(jī)SX52作為微控制器，SX52通過以太網(wǎng)控制芯片RTL8019AS與以太網(wǎng)相連，進(jìn)而連接到Internet。該設(shè)計(jì)可以實(shí)現(xiàn)基于TCP/IP協(xié)議的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備與基于CAN總線協(xié)議的底層現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)互連。
- 關(guān)鍵字： 研究 實(shí)現(xiàn) 網(wǎng)關(guān) Ethernet 總線 CAN CAN
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