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FPGA ARM9 片上網絡 系統
- 本設計的重點在于通過加速度傳感器MMA7455采集各關節處角度信息，并根據得到的角度值及任務要求控制步進電機的運轉，完成自由擺臂末端平板姿態的調整，完成預定任務。通過MMA7455加速度傳感器得到的是三軸加速度信息
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設計 實現 控制系統 平板 ARM9 自由 基于
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S3C2410 三星 ARM9
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文件 系統 設計 實現 SD 平臺 ARM9- OS-II 軟硬件 基于
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Internet IP電話 ARM9
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S3C2410 ARM9 ARM2410
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ARM9 視頻采集 傳輸系統
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