基于ARM9的物流終端定位功能的設計和實現

　　物流的定位方案與技術的選擇對提高現代物流配送管理效率，減少運營成本具有重要的影響。物流終端定位要求較高的定位精度，能提供全天候連續不間斷的定位信息支持，能滿足復雜地形條件的定位需求。

　　本文針對當前物流行業終端定位功能的需求進行分析，針對當前定位技術現狀，提出相適應的物流終端定位功能實現方案，并在基于嵌入式Linux和ARM9硬件核心的物流信息化終端平臺上對終端定位功能進行了初步的實現。

　　系統實現方案

　　移動定位技術的現狀分析目前，移動定位技術已經非常成熟，較廣的應用主要可以分為兩大類，一類是GPS等利用衛星進行后方交匯的定位技術;另一類是利用移動通信網技術提供位置服務的定位技術。常用的有：基于Cell-ID的定位技術;基于AFLT(Advanced Forward Link Trilateration)的定位技術;GPS定位技術;GPS輔助定位技術(A-GPS)等。

　　GPS是當前在物流信息化中研究最廣泛的定位技術之一，但是，當GPS終端在建筑密集的地方或在隧道等定位信號難以接收的地理位置時，往往不易獲取有效的定位信息。而且，GPS定位功能無法滿足倉儲等高精度定位需求的場合，還需要進行相應的補充與完善。

　　本系統實現方案

　　基于現有網絡建設的總體情況及物流管理過程中對定位數據的需求分析，并綜合考慮各種定位技術的發展現狀及技術成熟度、實現成本等因素，擬在物流配送網絡中采用GPS輔助定位系統(GPS+Cell-ID+RFID+圖形道路匹配相結合)的定位技術。其主要考慮如下：

　　1)充分利用現有硬件資源。GPS、GSM、RFID模塊為本物流信息終端課題已擬定的硬件平臺，除GPS專為定位功能服務外，GSM和RFID模塊同時具有通信和標簽信息采集的功能。在不擴充硬件資源的前提下，最大限度地提高定位功能的服務質量。

　　2)Cell-ID定位。確保終端在GPS定位失去信號的情況下，保持最低限度的定位信息的提供。Cell-ID方式在城市及人口密集區域能提供相對高的精度，與GPS在城市高層建筑、林蔭道、地下隧道等遮蔽情況下性能的降低有較好的互補。由于GSM相對于CDMA具有更小的小區半徑，因此具有相對高的Cell-ID定位精度。在本方案中擬采用GSM的CELLID定位方式。

　　3)RFID定位。通過讀取用于標識地理坐標的標簽數據來獲取定位信息。其定位精度僅取決于標簽存儲定位信息的精確性，理論上可以達到任意高精度。可用于倉庫、碼頭等需要高精度定位信息的場所，來提供定位信息和其它輔助功能。

　　4)圖形道路匹配。當前物流運輸主要是利用汽車等運輸工具在固定的路線上進行，當路線基本確定的情況下，可通過圖形道路匹配對定位信息進行適當糾正。但是，這一般適用于道路不太密集的區域或路線固定的情況，可在本方案中作為可選功能模塊提供，適用于鐵路、高速公路等道路信息明確的場合，尤其適用于鐵路運輸。