基于ARM9的物流終端定位功能的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)

　　物流的定位方案與技術(shù)的選擇對(duì)提高現(xiàn)代物流配送管理效率，減少運(yùn)營(yíng)成本具有重要的影響。物流終端定位要求較高的定位精度，能提供全天候連續(xù)不間斷的定位信息支持，能滿(mǎn)足復(fù)雜地形條件的定位需求。

　　本文針對(duì)當(dāng)前物流行業(yè)終端定位功能的需求進(jìn)行分析，針對(duì)當(dāng)前定位技術(shù)現(xiàn)狀，提出相適應(yīng)的物流終端定位功能實(shí)現(xiàn)方案，并在基于嵌入式Linux和ARM9硬件核心的物流信息化終端平臺(tái)上對(duì)終端定位功能進(jìn)行了初步的實(shí)現(xiàn)。

　　系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方案

　　移動(dòng)定位技術(shù)的現(xiàn)狀分析目前，移動(dòng)定位技術(shù)已經(jīng)非常成熟，較廣的應(yīng)用主要可以分為兩大類(lèi)，一類(lèi)是GPS等利用衛(wèi)星進(jìn)行后方交匯的定位技術(shù);另一類(lèi)是利用移動(dòng)通信網(wǎng)技術(shù)提供位置服務(wù)的定位技術(shù)。常用的有：基于Cell-ID的定位技術(shù);基于AFLT(Advanced Forward Link Trilateration)的定位技術(shù);GPS定位技術(shù);GPS輔助定位技術(shù)(A-GPS)等。

　　GPS是當(dāng)前在物流信息化中研究最廣泛的定位技術(shù)之一，但是，當(dāng)GPS終端在建筑密集的地方或在隧道等定位信號(hào)難以接收的地理位置時(shí)，往往不易獲取有效的定位信息。而且，GPS定位功能無(wú)法滿(mǎn)足倉(cāng)儲(chǔ)等高精度定位需求的場(chǎng)合，還需要進(jìn)行相應(yīng)的補(bǔ)充與完善。

　　本系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方案

　　基于現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)建設(shè)的總體情況及物流管理過(guò)程中對(duì)定位數(shù)據(jù)的需求分析，并綜合考慮各種定位技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀及技術(shù)成熟度、實(shí)現(xiàn)成本等因素，擬在物流配送網(wǎng)絡(luò)中采用GPS輔助定位系統(tǒng)(GPS+Cell-ID+RFID+圖形道路匹配相結(jié)合)的定位技術(shù)。其主要考慮如下：

　　1)充分利用現(xiàn)有硬件資源。GPS、GSM、RFID模塊為本物流信息終端課題已擬定的硬件平臺(tái)，除GPS專(zhuān)為定位功能服務(wù)外，GSM和RFID模塊同時(shí)具有通信和標(biāo)簽信息采集的功能。在不擴(kuò)充硬件資源的前提下，最大限度地提高定位功能的服務(wù)質(zhì)量。

　　2)Cell-ID定位。確保終端在GPS定位失去信號(hào)的情況下，保持最低限度的定位信息的提供。Cell-ID方式在城市及人口密集區(qū)域能提供相對(duì)高的精度，與GPS在城市高層建筑、林蔭道、地下隧道等遮蔽情況下性能的降低有較好的互補(bǔ)。由于GSM相對(duì)于CDMA具有更小的小區(qū)半徑，因此具有相對(duì)高的Cell-ID定位精度。在本方案中擬采用GSM的CELLID定位方式。

　　3)RFID定位。通過(guò)讀取用于標(biāo)識(shí)地理坐標(biāo)的標(biāo)簽數(shù)據(jù)來(lái)獲取定位信息。其定位精度僅取決于標(biāo)簽存儲(chǔ)定位信息的精確性，理論上可以達(dá)到任意高精度。可用于倉(cāng)庫(kù)、碼頭等需要高精度定位信息的場(chǎng)所，來(lái)提供定位信息和其它輔助功能。

　　4)圖形道路匹配。當(dāng)前物流運(yùn)輸主要是利用汽車(chē)等運(yùn)輸工具在固定的路線(xiàn)上進(jìn)行，當(dāng)路線(xiàn)基本確定的情況下，可通過(guò)圖形道路匹配對(duì)定位信息進(jìn)行適當(dāng)糾正。但是，這一般適用于道路不太密集的區(qū)域或路線(xiàn)固定的情況，可在本方案中作為可選功能模塊提供，適用于鐵路、高速公路等道路信息明確的場(chǎng)合，尤其適用于鐵路運(yùn)輸。