- 基于ARM9和Linux的機器人控制系統設計,引 言
現有智能機器人用直流電機作為驅動輪時一般都是用單片機或者高速的DSP等進行控制，而且同一機器人往往需用多個CPU來實現各自的功能，但隨著對機器人的智能化要求越來越高，需要一種新的控制器(使用一個處
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ARM PID嵌入式系統 閉環控制 LMDl8200 設計
- “英特爾其實犯了一些奇怪的錯誤。它確實道歉了，不過，它是向蘋果道歉，不是對我們。”昨天，全球半導體知識產權巨頭——英國ARM公司總裁都德·布朗對《第一財經日報》說。
這是英特爾在移動互聯網市場不斷拿它做靶子、射擊之后，ARM官方所做的最新回應。
都德·布朗坦陳，正在蔓延的金融危機確實也會影響ARM，但相對半導體制造業，公司損失有限，比如專利授權增長可能趨緩等。不過，公司銀行現金仍有1億多美元，相對總營收比例不低，公
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ARM
- 愛特梅爾公司 (Atmel® Corporation) 宣布為基于ARM926EJ-S? 的400 MHz AT91SAM9G20 嵌入式微處理器 (MPU)，以及AT91SAM9 系列中的其它產品提供最新的Linux® mainline 版本v2.6.27支持。產品面世的時間與正式在Linux內核發布的時間兩者之所以相隔很近，全賴愛特梅爾為AT91SAM9嵌入式MPU，以及用于整個產品系列的外設提供了完備的Linux支持。
設計人員可在 www.linux4sam.org 的愛
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愛特梅爾 ARM AT91SAM Linux
- 雖然在IT行業，Google的名號要比蘋果響亮不少，但此次Android平臺手機T-Mobile G1的發布相比之前所見到的iPhone發布場面和用戶的追捧，確實顯得有些低調。好在發布一天之后，已有不少媒體通過視頻、真機圖、官方圖等素材對該機T-Mobile G1進行了全方位的展示。進一步認識T-Mobile G1筆者發現，T-Mobile G1手機僅從眼前的功能和設計上就存在十種令人苦惱的缺點。
一、僅支持一個Google帳號
Google手機理所當然地集成了眾多Google服務，Gma
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Google Android
- 據國外媒體報道，索愛總裁小宮山英樹(Dick Komiyama)周三稱，該公司正在研究谷歌的Android手機操作系統，但尚無法應用該系統。
小宮山英樹在瑞典南部城市隆德的一次媒體展會上稱：“我們當然在研究這個機會，但目前還無法做到這一點。我們應關注這個應用，我們對它很感興趣。”索愛在隆德擁有一家研發中心。
但小宮山英樹它能夠使同時表示，索愛已經加入了Symbian基金，后者自6月份以來已經吸收了約40家公司加盟。
Android是一個開源平臺，谷歌稱該平臺將
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Android Symbian 索愛
- 10月27日消息，Sprint最近幾年在銷售自己的品牌產品方面遇到了許多問題。但是，據該公司首席執行官Dan Hesse稱，谷歌的Android移動操作系統也不完美。
Hesse在華盛頓的國家新聞俱樂部發表講話說，他認為Android移動操作系統目前的狀態還不足以讓Sprint品牌手機采用它。
不過，Hesse許諾說，Sprint將在未來的某個時候銷售采用Android操作系統的手機。Sprint是支持谷歌開發Android移動操作系統的大約由30家公司組成的聯盟的成員。上周初，T-Mob
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Sprint Android 谷歌
- 導語：微軟CEO史蒂夫·鮑爾默(Steve Ballmer)近日接受了國外媒體的專訪，就科技和媒體行業未來的變革發表了自己的看法，承認微軟仍在同雅虎進行談判，并對谷歌手機戰略提出了質疑。
問：微軟是不是已經不再對收購雅虎感興趣？你對億萬富翁、激進投資者卡爾·伊坎(Carl Icahn)針對雅虎董事會發動的代理權爭奪戰怎么看？
鮑爾默：雅虎是不是將會發生些事情呢？每天都是新的開始，我們將密切關注事態的進展。在伊坎買入雅虎股票之前，我們與他沒有任何接觸。但毫無疑問，
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互聯網 Android 微軟
- 日前谷歌與高通等公司共建開放手機聯盟，開發基于Android操作系統的智能手機。
高通公司負責整個UMTS/3G生產線的高管阿力克斯•卡圖贊今天在澳門舉行的GSM亞洲通信大會上接受了CNET記者的采訪，并披露了運行在首批谷歌Android系統的終端的高通芯片的詳細情況。
谷歌的Android手機系統計劃一經曝光就引發高度關注，外界也將Android手機與蘋果此前發布的iPhone相比較，后者曾因運行在美國 AT&T2.75G EDGE網絡上。據阿力克斯•卡圖贊了
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谷歌 Android
- 谷歌的Android軟件給了Sun公司的Java技術一個顯赫的角色---但并非是其它手機廠商從2 0世紀9 0年代以來借以不斷發展的Java技術版本.
相反,谷歌試圖獨立提高開放手機聯盟 (Open Handset Alliance)的手機中使用的軟件的性能和開放性.這意味著,程序設計員們將有一個新的Java技術可以用來編程,谷歌周一宣布了一項價值一千萬美元的Android應用軟件開發大賽以吸引開發精英參與.
一個顯著不同是谷歌自己開發的Java虛擬機內核技術 (JVM),稱為Dalv
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Android Java
- 9月23日，首款基于谷歌(Google)Android平臺的智能手機HTCG1在美國正式發布，這意味著互聯網巨頭谷歌正式涉足手機產業。
該款手機由臺灣手機廠商HTC生產，并由德國電信的美國分公司T-MobileUSA負責銷售和推廣。據介紹，該款手機簽約兩年的售價為179美元，比3G版iPhone最低價還低20美元。
雖然谷歌在手機產業完全是個“新人”，而在Android手機中，谷歌也僅僅扮演著了手機平臺的主導者的角色，但這種主導手機“軟”競爭
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谷歌 Android
- 北京時間8月29消息，據TmoWorld網站報道，T-Mobile將于10月13日推出全球首款Android手機。
該款Android手機名為“HTC Dream/G1”，由宏達電制造。從設計草圖看，手機的背面印有“with Google”(與谷歌合作)字樣。
T-Mobile將是HTC Dream/G1的首家服務運營商，用戶需簽署兩年服務合同，HTC Dream/G1的售價為199美元。
HTC Dream/G1的具體配置如下：
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Android HTC Dream
- Android是基于Linux內核的，對于喜歡研究底層的朋友來說，自然不會放過搞明白Linux層面上一些東西的機會。當然，最終目的還是要搞清楚 Linux是如何和上層lib以及虛擬機結合的，但是這得等Google完全開源Android之后了。很多關于Linux運行的細節，都可以通過adb 的shell來看到。
首先用emulator console來啟動模擬器并進入shell界面，試一試，發現雖然很多命令不能用，比如find，但是ls之類的基本操作還是可以的。然后echo $PATH觀察一下有哪
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Android Linux
- 對于關注Android底層的朋友來說，其具體的啟動過程應該是比較吸引我們的。但是很多啟動文件什么的，都得adb push到host上來看，挺不方便的，都怪Android自帶的Toolbox太簡略了。所以在深入了解Android的啟動流程之前，我們來把Busybox安裝到Android上去，這樣，就有很多工具供我們使用了。
首先去busybox主頁 下載最新版本的源代碼，然后用arm的交叉編譯器編譯出busybox的可執行程序，編譯的時候需要注意一些設置選項，例如
Build Options
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- 今天我們繼續gPhone開發教程，介紹一下Android 可選API。Google和Sun相同，把部分高端應用作為可選API供手機生產商定制不同的硬件支持模塊。在JME中Sun是以JSR方式公布而谷歌采用了optional API
一、Location-Based Services 定位服務
Android操作系統支持GPS API-LBS，可以通過集成GPS芯片來接收衛星信號通過GPS全球定位系統中至少3顆衛星和原子鐘來獲取當前手機的坐標數據，通過轉換就可以成為地圖上的具體位置了，這一誤
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