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	k60單片機
        

        
	
        
    	
        
    	  	
        
              	
                                
        
                  

                                
        
                    
        風(fēng)力擺控制實踐平臺設(shè)計
        
                                                            
                                        
          
                    	
        • 本文主要講述利用Coretx-M4單片機控制風(fēng)力擺運動軌跡的實現(xiàn)方法。系統(tǒng)根據(jù)當(dāng)前加速度、角速度及圖像信息，利用閉環(huán)控制算法調(diào)節(jié)電機，實現(xiàn)風(fēng)力擺直線擺動、圓周擺動及定點靜止等功能。系統(tǒng)響應(yīng)速度快，控制精度高，交互操作界面簡單易用，具有良好的交互性。
          • 
                    	                        
        • 關(guān)鍵字：
                        風(fēng)力擺  K60單片機  姿態(tài)解算  PID控制  201704                          
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	共1條
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        k60單片機介紹
        
      			
        
		      	
        
		      			      			      	您好，目前還沒有人創(chuàng)建詞條k60單片機!
         
		      	歡迎您創(chuàng)建該詞條，闡述對k60單片機的理解，并與今后在此搜索k60單片機的朋友們分享。    創(chuàng)建詞條
		      			      	
        
    		
        
  		
        
  		  		  		  		  		        		  		
        
    		
        
      			
        
        			
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