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        魯棒h∞控制 文章 最新資訊

        神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)會(huì)成為機(jī)器視覺的未來趨勢嗎?

        • 什么是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)?為什么它會(huì)成為工業(yè)圖像處理系統(tǒng)的熱點(diǎn)話題?因?yàn)樯窠?jīng)網(wǎng)絡(luò)不僅使開發(fā)人員從復(fù)雜的差異化標(biāo)準(zhǔn)界定程序中解脫出來,還能夠自主識(shí)別并學(xué)習(xí)
        • 關(guān)鍵字: 測試  控制  

        基于單片機(jī)的智能車速度控制系統(tǒng)

        • 本文重點(diǎn)介紹了基于光電自動(dòng)尋線智能車的速度控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì),包含直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)模塊、速度檢測模塊、速度控制策略、速度控制周期等部分。采用兩片MC33886芯片來驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行,用反射式紅外對(duì)管檢測電機(jī)速度,實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的閉環(huán)控制,通過大量的試驗(yàn),最終速度控制策略采用了增量式PID控制和BangBang控制相結(jié)合的方法,并創(chuàng)新性地使用兩個(gè)中斷相結(jié)合的方法使得速度控制周期為等時(shí)的,從而對(duì)智能車過彎速度達(dá)到良好的控制。
        • 關(guān)鍵字: 速度控制  增量式 PID 控制  BangBang 控制  控制周期  201709  

        心電圖機(jī)轉(zhuǎn)速控制原理與故障分析

        • 32201是一個(gè)時(shí)基振蕩器,它將產(chǎn)生一個(gè)頻率為:32.768kHz的振蕩號(hào),振蕩信號(hào)經(jīng)Q204放大整形后送到分頻器IC209,經(jīng)1/2**6和1/2**7分頻后得到512Hz和256Hz的方波脈沖信號(hào)分別作為50mm/s和25mm/s走紙速度的控制信號(hào)。
        • 關(guān)鍵字: 心電圖機(jī)  轉(zhuǎn)速  控制  

        基于S3C44BOX的嵌入式磨削數(shù)控系統(tǒng)

        • 本文闡述了一個(gè)嵌入式磨削數(shù)控系統(tǒng),包括系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)。該系統(tǒng)以S3C44BOX為控制器,以uC/OS-II為操作系統(tǒng),以U盤進(jìn)行加工信息的離線傳輸,以PWM方式進(jìn)行電機(jī)控制,以LCD顯示器進(jìn)行顯示,具有控制精度高,成本低,體積小,易于擴(kuò)展和升級(jí)等特點(diǎn),是傳統(tǒng)機(jī)床的數(shù)控化改造和經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床開發(fā)的發(fā)展趨勢。
        • 關(guān)鍵字: 數(shù)控磨床  嵌入式系統(tǒng)  S3C44BOX微處理器  uC/OS-II操作系統(tǒng)  控制  

        門禁控制器的數(shù)字化管理系統(tǒng)工作原理圖解

        • 下面為大家介紹門禁控制器原理圖的分享,首先介紹門禁控制器的概念和工作原理。門禁控制器是一種管理人員進(jìn)出的數(shù)字化管理系統(tǒng)。常見的門
        • 關(guān)鍵字: 控制  

        控制電路圖

        • 控制電路圖控制電路圖電阻R28同變壓器T4的次級(jí)繞組相串聯(lián),為檢測燈的過流電流。所檢測出的過電流經(jīng)接口X8加到控制電路(圖),在控制電路中形成關(guān)斷起動(dòng)脈沖和關(guān)閉鎮(zhèn)流器供電的指令信號(hào)。這種過電流有可能是由于電路局部短...
        • 關(guān)鍵字: 控制  電路圖  

        數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換器控制的函數(shù)發(fā)生器電路圖

        基于DSP的一體化水輪發(fā)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

        • 摘要:電能質(zhì)量主要有三個(gè)指標(biāo),即電壓頻率、電壓幅值、相位關(guān)系。然而實(shí)際水力發(fā)電中所產(chǎn)生的電能是不理想的。如果把發(fā)電機(jī)組和智能控制看作整體來設(shè)計(jì),通過水輪機(jī)光電碼盤傳感器,把速度采集后傳送到DSP芯片,與設(shè)
        • 關(guān)鍵字: 電能質(zhì)量  控制  頻率  電壓  

        基于AT89C51的IC卡智能水表設(shè)計(jì)

        • IC卡智能水表以AT89C51為控制核心,實(shí)現(xiàn)IC卡的讀寫,液晶顯示的控制,電磁閥的控制,脈沖的提取,同時(shí)具有安全保護(hù)電路、記憶單元電路、通信接口電路,完成整個(gè)水表信號(hào)的讀、寫處理,監(jiān)控水表工作的功能。在設(shè)計(jì)中編程語言使用了C51,并采用模塊化設(shè)計(jì)方法,不僅易于編程和調(diào)試,也可減小軟件故障率和提高軟件的可靠性。本系統(tǒng)具有性能優(yōu)良、穩(wěn)定可靠的優(yōu)點(diǎn)。
        • 關(guān)鍵字: 控制  低功耗CMOS  電路  

        PLC控制步進(jìn)電機(jī)分度的設(shè)計(jì)

        • 1、引言大型軸承內(nèi)、外套上的分度、打孔是軸承中的關(guān)鍵工序 ,它的工藝水平和質(zhì)量的高低直接影響軸承的質(zhì)量、壽命和制造成本。目前軸承行業(yè)大型軸承內(nèi)、外套的分度方式普遍采用人工分度方式 ,其分度精度低、累積誤
        • 關(guān)鍵字: PLC  控制  電機(jī)  

        平衡車到底是交通工具還是玩具?

        • 在過去十幾年中,對(duì)電動(dòng)車行業(yè)來說,是迅猛發(fā)展的階段。但近年來,市場形勢低迷,產(chǎn)能擴(kuò)張減速,電動(dòng)車行業(yè)正在進(jìn)入調(diào)整階段。但與此同時(shí),另外一個(gè)新興產(chǎn)業(yè)——智能平衡車行業(yè)卻蓬勃發(fā)展,在全國乃至全球
        • 關(guān)鍵字: 平衡車  控制  有刷電機(jī)  

        基于人面智能門禁系統(tǒng)的采集與控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

        • 摘要:隨著社會(huì)的發(fā)展,快速有效的身份自動(dòng)驗(yàn)證要求日益迫切,人臉是最自然最直接的特征?;谌嗣嬷悄芸刂频募矣梅辣I門禁系統(tǒng)以人臉作為身份識(shí)別,判斷來者的合法性,并以此來控制門的開關(guān)。文中實(shí)現(xiàn)了以89C51為核心
        • 關(guān)鍵字: 身份  人臉  門禁  采集  控制  

        某火控系統(tǒng)中安全控制裝置的設(shè)計(jì)

        • 主要介紹了安全控制裝置設(shè)計(jì)的重要性和必要性、總體設(shè)計(jì)思路、組成及工作原理;本裝置對(duì)某火控系統(tǒng)的安全性設(shè)計(jì)起到了很好的效果,并且應(yīng)用于其他火控系統(tǒng)具有很好的擴(kuò)展性。
        • 關(guān)鍵字: 安全性設(shè)計(jì)  診斷  控制  

        基于單片機(jī)的電梯自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

        • 文中介紹了以89C52單片機(jī)為核心控制器件的電梯自動(dòng)控制系統(tǒng),該系統(tǒng)采用單片機(jī)作為控制核心,通過掃描內(nèi)外按鍵按下與否引起的電平的改變,作為用戶請(qǐng)求信息發(fā)送到單片機(jī),控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),單片機(jī)根據(jù)樓層檢測結(jié)果控制電機(jī)停在目標(biāo)樓層。開發(fā)此系統(tǒng)可以方便用戶自行輸入所要到達(dá)的樓層,顯示電梯當(dāng)前到達(dá)層數(shù)等功能,這樣可以大大提高其工作效率,徹底的脫離電梯操作工的模式,更主要的是為電子技術(shù)融入到計(jì)算機(jī)專業(yè)領(lǐng)域提供一種新思路,為單片機(jī)技術(shù)的應(yīng)用提供更廣闊的空間,為開發(fā)更科學(xué)的電梯控制系統(tǒng)提供參考。
        • 關(guān)鍵字: AT89C52  電梯  控制  系統(tǒng)  

        無刷同步電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)勵(lì)磁器升級(jí)后應(yīng)用實(shí)例

        • 高安全性能的壓縮機(jī)是氫氣加壓裂化所需的重要設(shè)備,需要使用無刷勵(lì)磁同步電動(dòng)機(jī)來驅(qū)動(dòng),并且其啟動(dòng)和運(yùn)行性能有苛刻要求。2014年獨(dú)石化乙烯廠制氫車間技術(shù)改造時(shí),換用TAKW450-18增安型大型高壓無刷同步電動(dòng)機(jī),其旋轉(zhuǎn)勵(lì)磁器采用WLK-03SC/N1替代了已經(jīng)運(yùn)行近10年的舊裝置。本文介紹了該WLK-03SC/N1勵(lì)磁器的結(jié)構(gòu)、功能、工作原理及其優(yōu)點(diǎn)。實(shí)踐表明新裝無刷同步電動(dòng)機(jī)能夠滿足壓縮機(jī)安全性的要求,保證了加壓氫裂裝置的穩(wěn)定運(yùn)行。
        • 關(guān)鍵字: 勵(lì)磁裝置  無刷同步電動(dòng)機(jī)  控制  201606  
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