- 本文主要講述利用Coretx-M4單片機控制風力擺運動軌跡的實現方法。系統根據當前加速度、角速度及圖像信息，利用閉環控制算法調節電機，實現風力擺直線擺動、圓周擺動及定點靜止等功能。系統響應速度快，控制精度高，交互操作界面簡單易用，具有良好的交互性。
- 關鍵字：
風力擺 K60單片機 姿態解算 PID控制 201704
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