筆者的項目是有關機器人控制的實現。控制部分采用PICl6F7X系列單片機，運用匯編語言編程，運行速度較快，能夠達到系統的要求。在這里使用的大多是數字信號的控制，電機的控制只有開和合兩種狀態。在動作的過程中需要兩只手臂、身體、頭部、腳部等的協調動作。整個控制系統比較復雜，因而在PIC程序編寫和空間分配方面需要注意一些問題。 1、 動
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PIC 單片機 軟件 編程 MCU和嵌入式微處理器
Enea宣布一家北美通信業領先者已再次選用Enea Element作為其最新項目的通信軟件平臺。該軟件于 2007 年交付使用。
“重復的業務是我們價值主張的最好驗證。”Enea 總裁兼 CEO Johan Wall 說道，“我們的重要客戶再次選擇 Enea 作為其信任的供應商，并選用我們的 Element 產品作為其創新平臺，我們對此感到十分高興。”
Enea Element 是一套高可用性(HA)、基于標準的中間件服務平臺，它能將各種硬件和系統軟件組件整合到一個集成的通信平臺中。它為構
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計算機業界目前正面臨一大難題：盡管芯片飛速發展，但是軟件設計卻相對進步緩慢，由此造成硬件和軟件無法并行發展。編程人員紛紛感慨難以“望芯片之項背”。
英特爾公司前任CEO安德魯
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針對CAN協議中提出的串行CRC檢驗原理，給出其硬件實現方法及具體實現時應需注意的技術問題，給出了RTL級的VHDL代碼。
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a.Memory Controller b.Nand Flash c.UART d.Interrupt e.Timer Memory Controller SDRAM: S3C2410提供了外接ROM、SRAM、SDRAM、NOR Flash、NAND Flash的接口。S3C2410外接存儲器的空間被分為8 BANKS，每BANK容量為128M：當訪問BANKx(x從0到7)所對應的地址范圍x*128M到(x+1)*12
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多個單片機通過串行總線度串行接口(I2C、SPI)存儲芯片可以構成簡捷、高效的多主機系統。多主機系統需要解決好共用串行總線的仲裁問題，本文給出利用優先編碼器74HCl48和譯碼器74HCl38實現硬件仲裁的解決方法。
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國內在RFID中間件和公共服務方面已經開展了一些工作。依托國家863計劃“無線射頻關鍵技術研究與開發”課題，中科院自動化所開發了RFID公共服務體系基礎架構軟件和血液、食品、藥品可追溯管理中間件; 華中科技大學開發了支持多通信平臺的RFID中間件產品Smarti; 上海交通大學開發了面向商業物流的數據管理與集成中間件平臺。此外，國內產品還包括東方勵格公司的LYNKO-ALE中間件，清華同方的ezRFID中間件，ezONE ezFramework基礎應用套件等。但總的來說，目前我國中間件技術和產品還很薄
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對于嵌入式裝置而言，多核技術可以提供更高的處理器性能、更有效的電源利用率，并且占用更少的物理空間，因而具有許多優勢。 要想充分發揮多核以及多處理解決方案的潛能，僅僅擁有高性能的芯片是不夠的，還需要采用新的編程方法、調試方法和工具。在傳統上，JTAG調試技術主要是用于硬件Bring-Up，如今也常常被用于配合基于代理的調試（agent-based debugging）。然而，在多核和多處理的環境中，片上調試（on-chip debug
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以TMS320VC33 DSP為核心，采用鉗形電流互感器輸入和電壓直接輸入，設計出了電壓，電流，功率，電網頻率，電網功率因數的測量電路，用該設計的工頻電量測試儀在實際應用中，效果良好。
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技術動力：
開發由電池供電的設備，尤其是對設備的待機或操作時間要求比較嚴格的系統，例如移動電話，降低系統整體的能耗變得越來越重要。 因此采取全面的措施來降低電池能量的消耗是設計電池供電設備的重要部分。
典型的節能措施包括：
1 選擇有節能屬性的元件
2 提高系統集成度
3 調整CPU主頻
4 調整電源供給
5 選擇帶節能屬性的、高速緩沖存儲器和片上內存的微控制器
然而，只有通過軟件全程的控制各個消耗電池能量的組件，充分的發揮其硬件的節能屬性，才能達到最佳
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11月30日消息，為了在中國的校園內更好的普及開源文化和應用技能，培養中國校園內文化知識，由中科紅旗軟件技術有限公司主辦、IBM、Intel公司協辦的全國首屆 “紅旗杯”大學生開源軟件技能競賽校園巡展在全國高校展開。 此次的開源軟件校園巡講活動是以“開拓智域，把握未來，開源創新，部落先鋒”為主題。在全國的接近三十所高校、二十多個省市（包括北京、上海、廣州、深圳、西安、重慶、貴陽、廣西玉林、桂林、江西南昌、哈爾濱、內蒙古、蘇州、甘肅蘭
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防止干擾最有效的方法是去除干擾源、隔斷干擾路徑，但往往很難做到，所以只能看單片機抗干擾能力夠不夠強了。單片機干擾最常見的現象就是復位；至于程序跑飛，其實也可以用軟件陷阱和看門狗將程序拉回到復位狀態；所以單片機軟件抗干擾最重要的是處理好復位狀態。
一般單片機都會有一些標志寄存器，可以用來判斷復位原因；另外也可以自己在RAM中埋一些標志。在每次程序復位時，通過判斷這些標志，可以判斷出不同的復位原因；還可以根據不同的標志直接跳到相應的程序。這樣可以使程序運行有連續性，用戶在使用時也不會
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這篇文章的目的并不是介紹Windows Embedded CE開發的方方面面，只是用一個初涉嵌入式領域的軟件開發者的視角來介紹Windows CE開發中最常用的概念和知識，解決大家會在實際開發中碰到的一些小問題，讓大家了解嵌入式開發與應用程序開發，到底有哪些不同。 Windows CE概述
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1 引 言 通信網絡測試儀中的信令分析，針對的是協議棧一系列的傳輸層和應用層協議。儀表協議分析的基礎，要能夠實現對所接收到的網絡數據進行譯碼解析，并在此功能上進行更高級的統計追蹤功能。在進行協議分析時，鑒于協議之間消息格式和處理機制的不同，以及軟件模塊化的實現要求，采取以單個協議進行模塊封裝的辦法是更有效的，其好處在于能夠忽略協議問功能和格式的細微差別，對單個協議的分析方法也能在很大程度上推廣到其他協議。 本文研究的主要內容是CAP消息的分析，一方面描述如何根據協議標準中規定的協議消息
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11月16日至19日，第32屆ACM/ICPC國際大學生程序設計競賽亞洲區預選賽（成都）在成都西華大學舉行。作為遼寧省唯一一支進入現場賽決賽的隊伍，我校軟件學院的韓博、徐寧、李鶴三名同學組成的Cippus_ACFly 隊經過5個小時的奮戰，最終獲得銅獎，這是我校在此項賽事上歷來的最好成績。 比賽中，3人一隊，在5小時內共用1臺計
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