- 水面垃圾會造成水體污染，它不僅破壞了水域生態系統平衡，并且對人類社會的生產和生活也產生了巨大危害，還會影響到船只的航行安全。目前，市面上主要的水面垃圾清理船體型龐大，很難應用在一些小型水域。并且多采用人工搜尋和清理的方式，但是人工搜尋效率低，人力成本高。針對該問題，設計了一款基于機器視覺的水面垃圾尋航系統，該裝置基于YOLO-V2卷積神經網絡模型進行目標檢測，尋找水面垃圾等漂浮物，控制船只靠近目標物進行拾取，通過GPS進行導航，使用蟻群算法和完全遍歷算法進行路徑規劃，同時用ESP32-cam和小熊派完成云
- 關鍵字：
202307 水面垃圾 卷積神經網絡 優化算法 PID 路徑規劃
- 設計了一款基于遍歷算法的智能湖泊環境監測及凈化裝置，該裝置采用全局路徑規劃和局部路徑規劃的方法來實現各個功能，全局路徑規劃通過GPS定位來實現，主要是確定航行的路線和水質的采集，局部路徑規劃通過攝像頭模塊運行YOLOV3模型來確定視野內垃圾的位置信息，然后規劃出最短路徑實現垃圾拾取。
- 關鍵字：
202306 柵格化 路徑規劃 遍歷算法 深度優先搜索算法 水質檢測
- 多功能可移動的智能化藥物運輸機器，具有無線充電，自動行駛，人機交互的功能，實現對藥物的自動化運送功能。使用基于LCC補償電路的無線充電方式達到無線充電功能，使用基于蟻群算法柵欄地圖的路徑規劃進行規劃最優路徑，并用MT9V034攝像頭，DRV8701驅動模塊達到自動行駛功能。通過usart hmi串口屏，HC05藍牙模塊，LD3320語音模塊實現人機交互功能，實現智能化運送藥物。
- 關鍵字：
202306 無線充電 路徑規劃 人機交互 tc264
- 針對室內大型場所的三防自動化困難問題，設計了一款室內安防巡邏與滅火多功能機器人，具有電子地圖構建、定位、導航、事故處理與遠程監控等功能。給出了該機器人總體組成與控制系統軟硬件架構，并對機器人核心的電子地圖自主構建功能做了實驗測試。試驗結果表明，該機器人可以自主構建出現實環境的電子地圖，保證定位與導航功能的實現基礎。
- 關鍵字：
機器人操作系統 地圖構建 路徑規劃 室內安防 202101
- 黨宏社，孫心妍（陜西科技大學電氣與控制工程學院，陜西?西安?710021） 摘?要：針對工廠AGV行駛路徑復雜、應用局限性等問題，以AGV配送物料行駛路徑最短為目標，采用遺傳算法進行AGV路徑規劃，并加入物料類型選擇的循環套，通過多次實驗確定最合理的控制參數，從而產生AGV運輸多種類型物料的最優路徑結果。使用Matlab軟件對算法進行仿真，結果表明：該算法是有效的，能夠直接實現AGV在運輸多種類型物料時所產生的不同種路徑的優化?！ ￡P鍵詞：自動導引車；路徑規劃；遺傳算法 ?。?引言 隨著社會生產技
- 關鍵字：
202001 自動導引車 路徑規劃 遺傳算法
- 摘要：足球機器人系統是一個智能型系統，并且處于一個具有實時對抗性的動態的復雜環境系統中。路徑規劃層是機器人決策系統的核心之一。本文研究了足球機器人系統的運動學原理，討論了遺傳算法在足球機器人路徑規劃中的應用，使機器人能避開障礙物從給定點到目標點找到一條比較短的路徑，進行仿真實驗，比較了不同遺傳代數對路徑規劃的影響。
- 關鍵字：
足球機器人 路徑規劃 201302
路徑規劃介紹
您好，目前還沒有人創建詞條路徑規劃!
歡迎您創建該詞條，闡述對路徑規劃的理解，并與今后在此搜索路徑規劃的朋友們分享。
創建詞條
關于我們 -
廣告服務 -
企業會員服務 -
網站地圖 -
聯系我們 -
征稿 -
友情鏈接 -
手機EEPW
Copyright ?2000-2015 ELECTRONIC ENGINEERING & PRODUCT WORLD. All rights reserved.
《電子產品世界》雜志社 版權所有 北京東曉國際技術信息咨詢有限公司
京ICP備12027778號-2 北京市公安局備案：1101082052 京公網安備11010802012473
