- 多功能可移動的智能化藥物運輸機器，具有無線充電，自動行駛，人機交互的功能，實現對藥物的自動化運送功能。使用基于LCC補償電路的無線充電方式達到無線充電功能，使用基于蟻群算法柵欄地圖的路徑規劃進行規劃最優路徑，并用MT9V034攝像頭，DRV8701驅動模塊達到自動行駛功能。通過usart hmi串口屏，HC05藍牙模塊，LD3320語音模塊實現人機交互功能，實現智能化運送藥物。
- 關鍵字：
202306 無線充電 路徑規劃 人機交互 tc264
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