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        移動機器人 文章 最新資訊

        移動機器人感測系統電路設計 —電路圖天天讀(236)

        • 移動機器人感測系統電路設計 —電路圖天天讀(236)-超聲波傳感器是移動機器人避障、測距常用傳感器之一。傳感器安裝在機器人上時距離地面不能太近,太近容易產生干擾信號, 而且容易將可以翻越的障礙物當成無法逾越的障礙物。 傳感器兩探頭間的距離不能太遠也不能太近,太遠測量誤差過大, 太近串擾信號過強。
        • 關鍵字: 移動機器人  超聲波傳感  紅外傳感  

        移動機器人的那些避障方法你知多少?

        • 移動機器人的那些避障方法你知多少?-世界上第一臺真正意義上的移動機器人是斯坦福研究院(SRI)的人工智能中心于1966年到1972年研制的,名叫Shakey,它裝備了電視攝像機、三角測距儀、碰撞傳感器、驅動電機以及編碼器,并通過無線通訊系統由二臺計算機控制,可以進行簡單的自主導航。
        • 關鍵字: 移動機器人  自主導航  

        輪式移動機器人伺服控制系統設計

        • 輪式移動機器人伺服控制系統設計-隨著科學技術的發展,人類的研究活動領域已由陸地擴展到海底和空間。利用移動機器人進行空間探測和開發,己成為21世紀世界各主要科技發達國家開發空間資源的主要手段之一。
        • 關鍵字: 移動機器人  控制系統  ATmega128  

        移動機器人的選擇與整體規劃

        • 移動機器人的選擇與整體規劃-隨著近年來AGV等移動機器人技術的進步和產業升級改造的需求,AGV工業機器人系統的應用也逐漸成為企業在柔性生產設備和倉儲自動化升級的首選方案,但是通過對AGV機器人分布行業的特點分析以及我們多年來接觸的企業最終使用端的經驗來看,企業在AGV產品選擇上和整體AGV系統規劃上存在不少弊端和誤區。
        • 關鍵字: 工業機器人  移動機器人  自動化  

        基于STM32的嵌入式移動機器人遙控器設計

        • 介紹了一種以STM32為核心的嵌入式移動機器人無線遙控器的設計與實現。遙控器硬件部分包括電源模塊、主控模塊、LCD顯示模塊、無線數傳模塊、按鍵模塊;軟件上采用嵌入式μC/OS-Ⅱ來實現統一任務調度和
        • 關鍵字: 移動機器人  無線遙控器  STM32  

        基于FPGA技術的全方位移動機器人運動控制系統的方案設計

        • 0 引言  目前,全方位移動機器人由于具有出色的靈活性,已經成為RoboCup中型組足球機器人比賽中最理想的選擇 ...
        • 關鍵字: FPGA技術  移動機器人  運動控制  

        ATmega16與PC機的移動機器人定位系統研究

        • 引言  移動機器人定位系統的可靠性決定機器人工作的可靠度。目前,機器人定位系統的通信多使用串口通信的 ...
        • 關鍵字: ATmega16  PC機  移動機器人  定位系統    

        基于ARM的自主式移動機器人設計

        • 自主式移動機器人系統是指根據指令任務及環境信息進行自主路徑規劃,并且在任務執行過程中不斷采集局部環境信 ...
        • 關鍵字: ARM  移動機器人  自主避障    超聲傳感器    

        基于3G通信網的移動機器人遠程監控的設計與實現

        • 3G是第三代移動通信技術,結合了無線通信技術和互聯網等多媒體技術。隨著3G技術的發展,它在聲音和數據的傳輸速 ...
        • 關鍵字: 3G通信網  移動機器人  遠程監控  

        基于arm2210開發板的移動機器人人機界面設計

        • 摘要: 移動機器人人機界面為移動機器人的運動控制提供直觀的路徑圖形、運動速度和角度、障礙物信息等。通過a ...
        • 關鍵字: arm2210  移動機器人  人機界面  

        基于小生境遺傳算法的移動機器人路徑優化

        • 本文將算法分成了兩個階段,分別設定了不同的遺傳操作概率,這種方式還比較簡單,不能完全適應種群的變化情況。如何讓算法根據種群進化情況自動調整和優化這些參數,還需進一步的研究和改進。

        • 關鍵字: 算法  路徑  移動機器人    
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        移動機器人介紹

        目錄 1 移動機器人 2 正文 3 配圖 4 相關連接 移動機器人-移動機器人 移動機器人-正文   一種由傳感器、遙控操作器和自動控制的移動載體組成的機器人系統。移動機器人具有移動功能,在代替人從事危險、惡劣(如輻射、有毒等)環境下作業和人所不及的(如宇宙空間、水下等)環境作業方面,比一般機器人有更大的機動性、靈活性。   60年代后期,美國和蘇 [ 查看詳細 ]

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