Ad hoc網絡是一種特殊的無線移動通信系統，具有無中心、多跳等特點。結合無線傳感器網絡時鐘同步協議RBS、TPSN和有線網絡DOCSIS協議，提出了一種適合Ad hoc網絡的時鐘同步協議。先在Ad hoc網絡上建立具有層次性的全網絡結構后，以發送廣播時鐘同步信號的方式實現全網絡節點的時鐘相對同步，并通過周期性和突發性的雙向測距實現和維護主從時鐘節點之間精確的時間同步，以滿足實際應用的要求。仿真實驗表明，該時鐘同步協議能滿足不同時鐘同步精度要求下的Ad hoc網絡應用，具有低功耗和高可靠性的特點。 關鍵字：
時鐘 同步 協議 測距 網絡 Ad hoc 基于 通信協議
基于單片機的超聲波測距儀的主要硬件電路本文簡要介紹了基于單片機的超聲波測距儀的主要硬件電路。 隨著檢測技術研究的不斷深入，對超聲檢測儀器的功能要求越來越高，單數碼顯示的超聲檢測儀測讀會帶來較大的測試誤差
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硬件 電路 主要 測距 單片機 超聲波 基于
[摘要] 隨著檢測技術研究的不斷深入，對超聲檢測儀器的功能要求越來越高，單數碼顯示的超聲檢測儀測讀會帶來較大的測試誤差。進一步要求以后生產的超聲儀能夠具有雙顯及內帶有單板機的微處理功能。本文簡要介紹了基于
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測距 超聲波 單片機 基于
摘要：本設計主要是基于AT89S51芯片為核心的超聲波測距儀，并有超聲波處理模塊CX20106A、CD4069組成的超聲波發射電路、數碼管顯示等器件組成，包括單片機系統、超聲波發射電路、超聲波接收電路、單片機復位電路、LED
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測距 超聲波 單片機 基于
摘要：利用AT89C52單片機作為主控制器，結合超聲波測距原理，實現倒車防撞報警功能。進行系統硬件和軟件的設計，檢波接收電路和溫度補償電路分別采用了CX20106A和DSl8820兩款集成芯片，減小了電路間的相互干擾，提高
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防撞 報警系統 倒車 測距 超聲波 AT89C52
O 引言
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設計 系統 測距 超聲波 超聲波 測距 單片機
介紹一種以Philips公司的P87C591作為超聲波傳感器控制核心及CAN總線控制器，以TJAl040作為CAN總線收發器的CAN總線智能超聲波測距系統；詳細介紹其硬件電路構成、工作原理及軟件設計思想。該系統硬件結構簡單，實用性強。
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測距 系統 設計 超聲 總線 P87C591 CAN 基于 單片機 CAN
本課題研究的機器人工作在大約40 m深的漿液下，為了防止水煤漿由于長時間的存貯而沉淀，他能在按照預先規劃的軌跡行走時完成攪拌功能。在這種條件下，一個很重要的問題就是機器人定位功能的實現，用來實時了解其具體位置。本機器人定位系統采用多路超聲波傳感器測距，然后采用三點定位法，把測距信息轉化為機器人的位置信息。超聲波作為一種無接觸檢測方式，與激光、紅外以及無線電測距相比，在水煤漿中可以比較容易地穿透水煤漿達到測距的目的，且精度較高。
l 超聲波測距系統
1.1 超聲波測距原理
超聲波測距原
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單片機 機器人 測距 超聲波
0 引言
隨著我國航天技術的不斷進步，深空測距技術受到越來越多的關注。在深空測距系統中，中頻信號發生器對系統性能有著重要的意義。在USB(統一S頻段)系統中，原有的模擬電路實現的發射模塊存在性能不完善、輸入動態范圍小、可控性能差、不能適應中心頻率大范圍變化、體積大等問題，為了解決上述問題，可在一個標準化通用數字調制信號發生器的平臺上，通過外圍的控制電路，實現對載波中心頻率、輸出功率、調相指數、測距音通／斷控制等參數的改變。
以軟件無線電思想為核心，基于PLD(可編程邏輯器件)的通用調制信號
關鍵字：
測距 模擬電路 USB 無線電 FPGA
本文給出了一種基于FPGA和AD9957的側音測距信號發生器設計，設計過程中充分利用了FPGA中特有的IP CORE來實現設計中所需的DDS、乘法器、加法器及查找表的功能，這樣不僅簡化了實現程序，而且節省了資源。同時通過外圍控制模塊的設計，實現了靈活的參數可控性能。
關鍵字：
信號發生器 設計 測距 USB AD9957 基于
0 引言
隨著我國航天技術的不斷進步，深空測距技術受到越來越多的關注。在深空測距系統中，中頻信號發生器對系統性能有著重要的意義。在USB(統一S頻段)系統中，原有的模擬電路實現的發射模塊存在性能不完善、輸入動態范圍小、可控性能差、不能適應中心頻率大范圍變化、體積大等問題，為了解決上述問題，可在一個標準化通用數字調制信號發生器的平臺上，通過外圍的控制電路，實現對載波中心頻率、輸出功率、調相指數、測距音通／斷控制等參數的改變。
以軟件無線電思想為核心，基于PLD(可編程邏輯器件)的通用調制信號
關鍵字：
測距 PLD USB D／A FPGA
引言
在工程實踐中，超聲波由于指向性強、能量消耗緩慢且在介質中傳播的距離較遠，因而經常用于距離的測量。它主要應用于倒車雷達、測距儀、物位測量儀、移動機器人的研制、建筑施工工地以及一些工業現場等，例如：距離、液位、井深、管道長度、流速等場合。利用超聲波檢測往往比較迅速、方便，且計算簡單、易于做到實時控制，在測量精度方面也能達到工業實用的要求，因此得到了廣泛的應用。
超聲波測距的基本原理
超聲波發生器在某一時刻發出超聲波信號，遇到被測物體后反射回來，被超聲波接收器接收到。只要計算出超聲波信號從發
關鍵字：
超聲波 測距 傳感器 單片機
摘 要：在許多測距系統中,精確地調整用戶端回復幀的發送時刻是提高測距精度的關鍵。介紹了用FPGA實現的一種數字式成型濾波器組,它可大幅度地縮短發送時刻的調整步長,有效地提高測距精度,已被成功應用于某個測距系統中。 關鍵詞：測距 幀參考時標 子波形 成型濾波器 成型濾波器組
在許多測距系統中,用戶端接收到基站發送的幀信號后,便以該幀中特定的位置(稱為幀參考時標)為基準發送“回復幀"給基站。基站收到回復幀后,提取它的幀參考時標,并以其作為測距的依據。 通常用戶端的系統時鐘精度較低(本文提到的系統時鐘均指用
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測距 測量 測試 成型濾波器 成型濾波器組 幀參考時標 子波形
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