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智能小車(chē)自動(dòng)糾偏與避撞的實(shí)現(xiàn)
- 摘要：文中采用MSP430F149作為主控芯片，由超聲測(cè)距模塊、轉(zhuǎn)彎線檢測(cè)模塊、自動(dòng)糾偏檢測(cè)模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊等構(gòu)成小車(chē)。主要對(duì)行駛過(guò)程中3種情況提出了3種算法，分別是直道二次糾偏算法、彎道糾偏算法和超車(chē)算法。實(shí)
- 關(guān)鍵字： 實(shí)現(xiàn) 糾偏 自動(dòng) 小車(chē) 智能
短波發(fā)射機(jī)智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
- 摘要：隨著工業(yè)自動(dòng)化的普及與發(fā)展，為了實(shí)現(xiàn)短波發(fā)射機(jī)全自動(dòng)化，要求有更加先進(jìn)、穩(wěn)定、可靠的設(shè)備加入到控制系統(tǒng)中，在這里采用了智能控制系統(tǒng)終端，即集合信息技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)為一體的控制模塊，實(shí)際
- 關(guān)鍵字： 設(shè)計(jì) 實(shí)現(xiàn) 控制系統(tǒng) 智能 發(fā)射機(jī) 短波
基于ColdFire的PROFIBUS-DP智能從站的設(shè)計(jì)
- 摘要：介紹了一種基于ColdFire系列MCF52258芯片的PROFIBUS-DP智能從站的設(shè)計(jì)方法，描述了PROFIBUS協(xié)議的結(jié)構(gòu)，闡述了相關(guān)的硬件和軟件設(shè)計(jì)方法，由CP5611和PC機(jī)構(gòu)成主站與從站通訊。實(shí)踐證明該智能從站可以方便的連接
- 關(guān)鍵字： 從站 設(shè)計(jì) 智能 PROFIBUS-DP ColdFire 基于
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