智能巡檢機(jī)器人文章最新資訊

變電站智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)

電力系統(tǒng)的安全高效運(yùn)轉(zhuǎn)，對(duì)我國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展具有非常重要的作用。而電力系統(tǒng)中，變電站是其最重要最關(guān)鍵的部分之一；設(shè)計(jì)開發(fā)變電站智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)對(duì)電力系統(tǒng)的安全、高效、可靠運(yùn)行具有一定的應(yīng)用價(jià)值[1]。針對(duì)變電站重要性、特殊性、危險(xiǎn)性等特點(diǎn)，本文設(shè)計(jì)了一款適用于變電站的智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)，并著重對(duì)機(jī)器人巡檢車體及運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行闡述。
關(guān)鍵字： 202302 變電站智能巡檢機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) 無線網(wǎng)橋

摘要：隨著人工智能技術(shù)的不斷進(jìn)步，變電站智能巡檢機(jī)器人也在不斷更新和發(fā)展。在當(dāng)前變電站無人值守的運(yùn)維模式下，面對(duì)運(yùn)維專業(yè)向“全科醫(yī)生”方向邁進(jìn)的新形勢(shì)，研究利用好變電站現(xiàn)有智能巡檢機(jī)器人，為傳統(tǒng)運(yùn)維工作減負(fù)增效，為運(yùn)維人員掌握設(shè)備狀態(tài)提供準(zhǔn)確依據(jù)，具有重要意義。本文通過對(duì)某330?kV變電站智能巡檢機(jī)器人使用現(xiàn)狀進(jìn)行分析總結(jié)，提出優(yōu)化提升措施，以期提高變電站智能巡檢機(jī)器人的使用效率。關(guān)鍵詞：變電站；智能巡檢機(jī)器人；全科醫(yī)生；分析中衛(wèi)地區(qū)某 330 kV 變電站配置一套智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)。主
關(guān)鍵字： 202206 變電站智能巡檢機(jī)器人全科醫(yī)生分析

智能巡檢機(jī)器人的出現(xiàn)可以代替或輔助人工進(jìn)行巡檢，但是智能巡檢機(jī)器人在實(shí)際運(yùn)用中存在運(yùn)行穩(wěn)定性差、巡檢質(zhì)量不高、巡檢數(shù)據(jù)利用率低等問題，達(dá)不到機(jī)器人深化應(yīng)用的目的。針對(duì)該問題本文從機(jī)器人的安裝、調(diào)試、驗(yàn)收、運(yùn)行、維護(hù)等方面闡述了解決方法，并提出對(duì)目前智能巡檢系統(tǒng)運(yùn)行方式、導(dǎo)航方式、集控方式、數(shù)據(jù)分析處理的改進(jìn)方法，通過對(duì)以上方法的實(shí)施，使機(jī)器人應(yīng)用的范圍更加廣泛，能夠真正地代替人工巡視，輔助人們遠(yuǎn)程進(jìn)行設(shè)備故障的處理。
關(guān)鍵字：智能巡檢機(jī)器人深化應(yīng)用方法 202204

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