- 0 引言
隨著多媒體技術、網絡技術的迅猛發展和后PC機時代的到來,利用嵌人式系統實現遠程視頻監控、可視電話和視頻會議等應用已成為可能。為了實現這些應用,實時獲得視頻數據是一個重要環節。針對這一點本文在
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設計 驅動 攝像頭 Video4Linux 基于
- 車模的圖像是車模穩定性的關鍵,機械部分是速度的關鍵,優良的輔助調試系統是高效率調試的前提,而其它的控制、驅動、決策等部分在以上部分良好的前提下,則顯得相對次要。本次車模的制作目標應著重提升機械性能,并提高圖像質量。
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飛思卡爾 智能車 攝像頭 偏振鏡 圖像采集 FTTx 200909
- 要實現一個完整的基于攝像頭的智能小車,第一步要做的就是將攝像頭輸出的模擬信號通過單片機AD轉換采集到單片機中,然后對采集到的原始的圖像數據進行處理,以獲取賽道中央的黑線在圖像坐標系中的位置。
接著,就要利用處理得到的圖象信息對智能小車進行控制。就目前而言,各參賽隊用的最多的橫向控制(轉向控制)就是PID控制。采用PID控制方式,無需對攝像頭作嚴格的標定,因為只須將黑線在圖像坐標系中的位置偏差乘相應的PID系數,就可以作為轉向的控制律,至于PID系數取多少,則可以通過簡單的實驗調試而獲得合適的取值
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飛思卡爾 智能車 傳感技術 攝像頭
- 在去年的Freescale全國大學生智能車大賽中,賽道信息檢測方案總體上有兩大類:光電傳感器方案和攝像頭方案。前者電路設計簡單、信息檢測頻率高,但檢測范圍、精度有限且能耗較大;后者獲取的賽道信息豐富,但電路設計和軟件處理較復雜,且信息更新速度較慢。在比較了兩種方案的特點并實際測試后,我們選擇了攝像頭方案。本文將在獲得攝像頭采集數據的前提下,討論如何對數據進行處理和控制策略的實現。
數據采集
我們選擇了一款1/3?OmniVision?CMOS攝像頭,用LM1881進行信號分離,結合AD采樣
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飛思卡爾 智能車 傳感技術 CMOS 攝像頭
- 引言
按照第一屆全國大學生“飛思卡爾”智能車大賽比賽規則要求:使用大賽組委會統一提供的競賽車模,采用飛思卡爾16 位微控制器MC9S12DG128 作為核心控制單元,自主構思控制方案及系統設計,包括傳感器信號采集處理、控制算法及執行、動力電機驅動、轉向舵機控制等,以比賽完成時間短者為優勝者。其中賽道為在白色底板上鋪設黑色引導線。根據賽道特點,主要有兩種尋線設計方案:一、光電傳感器方案;二、攝像頭方案。
這兩種方案各有特點:其中光電傳感器構成“線型檢測陣列
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飛思卡爾 智能車 傳感技術 光電傳感器 攝像頭
- 傳統的自動聚焦可分為主動式自動聚焦和被動式自動聚焦兩類。主動式自動聚焦是利用發射紅外線或超聲波來度量被攝物的距離,自動聚焦系統根據所獲得的距離資料驅動鏡頭調節像距,從而完成自動聚焦;被動式自動聚焦是通
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硬件 實現 方法 聚焦 自動 攝像頭 圖像處理 自動聚焦 評價函數 單片機
- Analog Devices, Inc.,全球領先的高性能信號處理解決方案供應商,最新推出基于該公司 Blackfin BF526C 處理器的一款完整的 IP 監控和機器視覺攝像頭參考設計。該參考設計用于幫助工程師快速開發和定制“智能攝像頭”設計,實現一個包括攝像頭鏡頭和 D1/HD1/CIF 分辨率圖像傳感器在內的完整 IP 視頻攝像頭。
“這款設計包含高級的、聯連網數字攝像頭的所有功能。”ADI 公司通用 DSP 部門工業視頻和成像解決方案產品
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ADI IP 攝像頭
- 摘要:本文將探討機器視覺應用的 CMOS 圖像感應器技術及架構要求。此外,還將詳細分析機器視覺的基本組件,攝像頭為滿足應用需求需要哪些條件,以及如何設計出可滿足各種機器視覺應用需求、同時又能在圖像質量與成本
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設計 攝像頭 應用 視覺 機器
- 最新的堡盟TXG14-fast數碼攝像頭專為高達每秒30全幀的速度和產品而制造。該款1.4兆像素吉比特以太網攝像頭是特別為要求高分辨率的快速處理而設計的。典型應用包括:包裝工業,搬運系統(如取放機器人)以及測量技術等。
快速處理要求攝像頭具有短而穩定的處理時間。TXG14-fast在觸發和閃爍開始之間的延遲時間非常短,并且接觸時間能夠以毫秒為步長進行精細設置。這些特性提供了灰度分析所需要的均勻亮度。憑借該款新型攝像頭,堡盟將能夠滿足高品質快
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堡盟,攝像頭
- 東北網7月10日訊 記者從哈爾濱市公安局獲悉,《哈爾濱市公共安全技術防范管理辦法》今起正式施行。今年年底前,哈爾濱市將完成安裝視頻監控攝像頭36728個,屆時將實現全城視頻監控。
據介紹,哈爾濱市今年將建立路燈桿報警地理信息定位系統,實施臨街門市房亮燈工程,推進行業場所監控攝像頭工程,統稱為“報警桿、門市燈、電子眼”防控工程。哈爾濱市警方將對全市所有路燈桿進行登記,將編碼噴涂在路燈桿上,同時將路燈桿位置輸入到電子地圖信息系統,當有群眾報警時,只需說明就近的路燈桿編碼,指揮
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視頻監控 攝像頭 電子眼
- 引言
汽車行業對于基于攝像頭的駕駛員輔助系統的需求在不斷增長。交通標志識別是一個正在受到人們高度重視的應用領域,因為它可望改善駕駛員和乘客在公路行駛過程中的安全性。交通標志識別目前仍是一種高端選項,需要政府和領先的汽車廠商們聯手進行推廣,才能開辟大規模的市場。它是圖像識別技術的一個實例,可以應用到車輛和工業設計的多個方面。交通標志識別建立在模式識別算法基礎上,這些算法目前已經很好地為機器視覺方面的專家們所掌握。毫無疑問,即使對于先進的通用處理器而言,經典的模式識別算法就已經足以讓其應接不暇。對于
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- 記者調查:攝像頭怎么裝怎么用無人管,被訪者說處于被監控狀態感覺不舒服。
王女士反映說,今年“五一”期間,有一天晚上,她在??谑衅虏┐宓某鲎馕堇锵丛钑r,被人用攝像頭偷窺過。
記者在采訪時了解到,多位被訪者覺得“隨時,隨地,我們都有可能處于被人監控的狀態之下,這種感覺造成的心理壓力,可能比偷窺本身更大”、“生活在這種狀態下,人真的很累!”
記者在??谑械膸讉€電子產品市場轉了一下,只
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攝像頭 安防監控 深圳 ???/a>
- 就市場情況來看,目前低端多媒體手機仍是市場最重要的主題。在沒有出現新的突破性功能之前,主流手機仍集中于帶普通攝像頭和MP3功能的手機。另外GPS(全球定位系統)功能逐漸受到消費者的重視,尤其是本次四川地震之后對GPS的應用需求將可能成為市場主流。
在經歷了手機攝像頭、MP3/MP4、GPS等功能的演進后,目前來看,有兩個方向不可忽視:手機電視和高性能的多媒體功能。手機電視可能逐漸成為市場熱點,但由于受國家政策影響很大,能否成為主流功能還有待考察。而達到數碼相機級別的攝像頭(500萬像素左右,可光
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手機 多媒體 電視 攝像頭 元器件
- 摘要: 本文基于freescale 16位HCS12單片機的輸入捕捉功能設計一種視頻信號采集系統。在該系統中,將CMOS攝像頭的輸出信號二值化,利用單片機輸入捕捉功能實時對信號采樣、處理,提取出黑色導引線的形狀特征。實驗證明:系統能很好地滿足智能車對路徑識別性能和抗干擾能力的要求,實時性好,測量精度高,同時硬件和軟件的開銷都比較小。
關鍵詞: 圖像二值化;HCS12單片機;視頻圖像;比較器
引言
第二屆“飛思卡爾”杯全國大學生智能車競賽中,要求各參賽隊賽
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攝像頭,路徑信息,簡易設計,實現 200805
攝像頭介紹
攝像頭(CAMERA)又稱為電腦相機、電腦眼等,它作為一種視頻輸入設備,在過去被廣泛的運用于視頻會議、遠程醫療及實時監控等方面。近年以來,隨著互聯網技術的發展,網絡速度的不斷提高,再加上感光成像器 件技術的成熟并大量用于攝像頭的制造上,這使得它的價格降到普通人可以承受的水平。普通的人也可以彼此通過攝像頭在網絡進行有影像、有聲音的交談和溝通,另外,人們還可以將其用于當前各種流行的數碼影像、影音處理。 [
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