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全方位移動機器人模糊PID運動控制研究

摘要：通過對足球機器人運動學(xué)模型的分析，考慮到系統(tǒng)的時變、非線性、干擾大等特點，以全向移動機器人為研究平臺，提出一種將模糊控制與傳統(tǒng)PID控制相結(jié)合的方法，應(yīng)用到足球機器人的運動控制系統(tǒng)中。針對足球機器
關(guān)鍵字：運動控制研究 PID 模糊移動機器人全方位

隨著社會生產(chǎn)不斷進步和人們生活節(jié)奏不斷加快，人們對生產(chǎn)效率也不斷提出新要求。由于微電子技術(shù)和計算軟、硬件技術(shù)的迅猛發(fā)展和現(xiàn)代控制理論的不斷完善，使機械手技術(shù)快速發(fā)展，其中氣動機械手系統(tǒng)由于其介質(zhì)來源簡
關(guān)鍵字：設(shè)計控制機械手 PLC 基于

把開關(guān)電源系統(tǒng)表示成數(shù)學(xué)模型或非線性控制模型，利用Matlab建立一個離散的、非線性的仿真模型。并利用該模型對220 V高頻開關(guān)電源進行仿真。仿真試驗分析逆變電源工作過程和動態(tài)特性，逆變電源輸出電壓及其頻譜分析、總諧波畸變率。對輸出電壓波形進行分析，結(jié)果表明：系統(tǒng)輸出諧波含量比較少且具有良好的穩(wěn)態(tài)性能。
關(guān)鍵字：仿真研究系統(tǒng) 開關(guān)電源 PWM 控制基于 Matlab

利用GPS（Global Positioning System）全球定位系統(tǒng)而建立的實時導(dǎo)航、定位、授時系統(tǒng)目前已被廣泛應(yīng)用。本文介紹使用GARMIN公司的GPS25-LVS系列OEM (Original Equipment Manufacturer)接收板及單片機實現(xiàn)實時時間、
關(guān)鍵字：控制顯示系統(tǒng) 單片機信息定位 GPS GPS 單片機處理軟件 GPS25-LVS

概要　　該項目的目標(biāo)是設(shè)計一個高效電源系統(tǒng)，其輸出電壓（VOUT）可以數(shù)字調(diào)節(jié)。為了保證輸出電壓的精確性，采用數(shù)字閉環(huán)控制，用于修正失調(diào)、漂移和負(fù)載變化（最大至600mA）的影響。電路包括輸出可調(diào)的降壓型控制
關(guān)鍵字：控制應(yīng)用精確電壓系統(tǒng) 電源嵌入式嵌入式電源電壓精確控制 51 MCU MAX1286 DS89C420 軟件

嵌入式系統(tǒng)在閘門控制中的應(yīng)用,0 　引言
目前,國內(nèi)大多數(shù)閘門控制系統(tǒng)采用的是強電接觸器的硬接線方式 ,而且多為20世紀(jì)七八十年代的產(chǎn)品,已嚴(yán)重老化,達不到運行可靠性要求,存在著嚴(yán)重的安全隱患。同時,閘室多依河道而建 ,閘門間距少則近百米
關(guān)鍵字：應(yīng)用控制閘門系統(tǒng) 嵌入式嵌入式 Linux 內(nèi)核閘門控制 GUI 軟件

0 引言
ICPT(Inductively Coupled Power Transfer)供電系統(tǒng)作為一種新型的非接觸電能傳輸系統(tǒng)，以非接觸的感應(yīng)耦合方式可以實現(xiàn)各種功率水平的電能傳輸。由于其供電端與用電設(shè)備相互分離，不存在摩擦與磨損，避
關(guān)鍵字：解諧控制方法研究負(fù)載平臺通用供電非接觸感應(yīng)耦合電能傳輸(ICPT) 非接觸多負(fù)載動態(tài)解諧

當(dāng)前，在很多的領(lǐng)域都能看到語音控制技術(shù)應(yīng)用的例子，然而，對于千家萬戶都要使用的燃?xì)鉅t灶卻沒有在市場上發(fā)現(xiàn)用語音控制技術(shù)實現(xiàn)的產(chǎn)品，燃?xì)鉅t灶的使用控制依然是傳統(tǒng)的手動控制方式，這種情況使燃?xì)鉅t灶的安全使
關(guān)鍵字：語音控制裝置爐灶燃?xì)?/a> SPCE061A 單片機基于 SPCE061A 單片機語音控制技術(shù) 燃?xì)鉅t灶報警軟件

摘要：設(shè)計了一種利用濕簧繼電器和外加信號源對光波控制的新方案，可以通過信號源控制激光光波輸出的波形，波形周期等參數(shù)，提出了一種濕簧繼電器的新的應(yīng)用。實現(xiàn)了一種利用交流信號源對光路進行控制的新方法，并且
關(guān)鍵字：光波控制方案激光電信號繼電器外加基于

直流電動機具有良好的起制動性能，能大范圍內(nèi)平滑調(diào)速，因而在可控的電力拖動領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用。然而傳統(tǒng)的直流調(diào)速系統(tǒng)所采用的是由分立元件構(gòu)成的復(fù)雜PID模擬控制系統(tǒng)。常規(guī)PID控制雖然具有結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定性好、易于工程實現(xiàn)等優(yōu)點，但該方法過分依賴控制對象的模型參數(shù)，魯棒性差。對于復(fù)雜系統(tǒng)如對機器人的控制，由于其負(fù)載模型參數(shù)的大范圍變化以及非線性因素的影響，常規(guī)PID控制難以達到滿意的效果。本文提出一種基于LM3S8962 ARM芯片的模糊控制系統(tǒng)，以替代傳統(tǒng)的PID模擬控制，提高直流調(diào)速系統(tǒng)的控制性能。<
關(guān)鍵字：直流調(diào)速系統(tǒng) 控制神經(jīng)元 LM3S8962 ARM 基于轉(zhuǎn)換器

摘要：傳統(tǒng)的矢量模式單周期控制三相PWM整流器是基于對稱電網(wǎng)系統(tǒng)下研究的，功率因數(shù)約為1，輸入諧波低，且與雙極型單周期控制相比，具有更低的開關(guān)損耗。當(dāng)三相電網(wǎng)不對稱時，三相輸入電流跟蹤電網(wǎng)電壓的非零序分量
關(guān)鍵字：不對網(wǎng)下研究整流器 PWM 控制三相周期

無刷直流（Brushless DC，BLDC）電機相對于感應(yīng)電機具有很多優(yōu)點。BLDC電機支持無級變速，這可以提高能效并降低噪聲。BLDC電機的速度－扭矩特性曲線是平直的，這使電機可以在較低的速度下運行，無需消耗更高電流即可
關(guān)鍵字：控制電機直流冰箱

摘要：基于廣州地鐵1、2號線屏蔽門系統(tǒng)工程,分析、介紹了由車載和軌旁設(shè)備支持實施的ＬＺＢ連續(xù)自動列車控制系統(tǒng)的控制和監(jiān)督功能,從安全、合理的角度綜述了信號系統(tǒng)與屏蔽門系統(tǒng)之間的接口控制關(guān)系。　　屏蔽門(Ｐｌ
關(guān)鍵字：系統(tǒng) 設(shè)計分析控制接口屏蔽信號