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FPGA在步進(jìn)電機(jī)控制中的應(yīng)用
- 步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)?？梢酝ㄟ^控制脈沖數(shù)來控制步進(jìn)電機(jī)的角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的，同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。由于步進(jìn)電機(jī)
- 關(guān)鍵字： 應(yīng)用 控制 電機(jī) 步進(jìn) FPGA FPGA 控制系統(tǒng) 步進(jìn)電機(jī) 電機(jī)鐵芯
基于模糊控制的機(jī)器人尋線控制系統(tǒng)改進(jìn)設(shè)計(jì)
- 1 引言
自主式移動(dòng)機(jī)器人集機(jī)械、電子、檢測(cè)技術(shù)與智能控制于一體IlJ。是目前國際機(jī)器人研究的熱點(diǎn)?；谝苿?dòng)速度和方向易于控制，輪式移動(dòng)機(jī)器人是最為常見的移動(dòng)機(jī)器人。移動(dòng)機(jī)器人研究的重要課題就是：機(jī)器人 - 關(guān)鍵字： 改進(jìn) 設(shè)計(jì) 控制系統(tǒng) 機(jī)器人 模糊 控制 基于 機(jī)器人，模糊控制，尋線，傳感器，信息融合
基于信號(hào)注入的極低速PMSM無速度傳感器控制
- 本文介紹了一種低頻信號(hào)注入法，并搭建了仿真模型，實(shí)現(xiàn)了極低速段及零速區(qū)的SPMSM無速度傳感器控制。該方法通過注入低頻d軸定子電流信號(hào)，利用產(chǎn)生的反電勢(shì)響應(yīng)估計(jì)電機(jī)轉(zhuǎn)速，僅利用PMSM的基波模型，不依賴于各種非理想特性，所以適用于SPMSM控制。本文進(jìn)行了大量的仿真并對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行了分析，不僅證明了該方法的有效性，還提出了需要進(jìn)一步研究的問題和方向。
- 關(guān)鍵字： 速度 傳感器 控制 PMSM 低速 信號(hào) 注入 基于
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