摘要：通過模糊自整定PID控制器的設計，本文提出了一種基于VHDL描述、DSP Builder和Modelsim混合仿真、FPGA實現的智能控制器設計及測試新方法。首先，通過MATLAB仿真，得出智能控制器的結構和參數。然后，基于VHDL進行智能控制器的數字化實現及其開環測試。在此基礎上，通過分析一般智能控制器的測試特點，采用DSP Builder構建閉環測試系統，Modelsim運行DSP Builder生成文件來驗證QuartusII中所做VHDL設計的測試方法。實驗表明，該測試方法能有效模擬控制器的
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1. 引言
在現代信息社會中，目標辨識已經得到了廣泛的應用。例如超市中貨物的識別、圖書館中書刊的識別、銀行磁卡等都是目標識別系統應用的實例。尤其是近年來，自動識別方法在許多服務領域、在貨物銷售與后勤分配方面、在商業部門、在生產企業和材料流通領域、在智能交通管理等方面得到了快速的普及和推廣。
在幾年前，條形碼——紙帶在識別系統領域引起了一場革命并得到了廣泛的認同與應用。但是隨著現代社會的發展，這種技術在越來越多的情況下不能滿足人們的需求了。條形碼雖然便宜，但它的不足之處在于存儲能力小以及不能
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2007年7月22日，由中國電子學會、中國軟件行業協會嵌入式系統分會主辦，中國電子學會嵌入式系統專家委員會承辦，北京博創興業科技有限公司、北京航空航天大學出版社、《單片機與嵌入式系統應用》雜志社等協辦的 “第五屆全國高校嵌入式系統教學研討會”在北京航空航天大學如心會議中心圓滿落幕。
中國科學院、中國工程院王越院士，中國工程院倪光南院士，中國電子學會劉汝林秘書長、劉明亮副秘書長，中國科協羅平主任，中國軟件行業協會嵌入式系統分會郭淳學秘書長，北京航空航天大學何立民教授、王田苗教授等國內著名的專家、領
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引言
雖然計算機通信的方法和手段多種多樣，但都必須依靠數據通信技術。數據通信就是將數據信號加到數據傳輸信道上進行傳輸，并在接收點將原始發送的數據正確地恢復過來。由于計算機產生的一般都是數字信號，因此計算機之間的通信實際上都屬于數據通信。曼徹斯特碼編解碼器是1553B總線接口中不可缺少的重要組成部分。曼徹斯特碼編解碼器設計的好壞直接影響總線接口的性能。在數控測井系統和無線監控等領域，曼徹斯特碼編解碼器都有廣泛應用。
1 數據通信系統結構
圖1所示是數據通信系統的基本構成。在計算機通信中
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1、引言
近年來，“嵌入式”一詞越來越多的被人們提及，嵌入式產品被應用到各行各業。與嵌入式相關的技術如嵌入式產品，嵌入式系統的研究等也被列為“十五” 家發展的重點方向。
嵌入式系統 (Embedded System)被定義為：以應用為中心，以計算機技術為基礎，軟件硬件可裁剪，適應對功能、可靠性、成本、體積、功耗嚴格要求的專用計算機系統。
隨著工業自動化的發展，基于PLC，單片機等設備的自動化系統，自動化設備越來越普及，幾乎遍布所有自動化領域，
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近年來，計算機產品的應用領域越來越廣，數字信號處理器的發展表現得尤為明顯。DSP芯片制造商和DSP板開發商利用自身的優勢不斷開發出多DSP結構的產品來滿足這種需求。通常的DSP設備是與嵌入式系統相結合，來實時地完成某一特定任務。隨著信號采集速度和處理速度的要求越來越高，許多領域都需要進行多處理器運算，其中包括醫學、圖像處理、軍事、工業控制、電信等許多領域。多處理器系統可以根據所需實現的功能和處理器的性能來調節處理結點的數目，使系統達到最佳的性能價格比。
實際上，只有從芯片開始仔細設計，才能方便
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Altera公司日前宣布為EtherCAT技術協會的EtherCAT協議提供知識產權(IP)支持。此前IP是針對Cyclone® II器件，現在將針對Altera新的低成本、低功耗Cyclone III FPGA。
EtherCAT技術協會執行總監Martin Rostan說：“在競爭非常激烈的工廠自動化設備市場上，企業正在尋找能夠迅速突出產品優勢的新功能和特性。Cyclone III FPGA實現對EtherCAT的支持，使設計人員能夠以高性價比方式，輕松加入實時以太網功能。”
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引 言
隨著計算機技術的發展和廣泛應用，尤其是在工業控制領域的應用越來越廣泛，計算機通信顯的尤為重要。串行通信雖然使設備之間的連線大為減少，但隨之帶來串／并轉換和位計數等問題，這使串行通信技術比并行通信技術更為復雜。串／并轉換可用軟件實現，也可用硬件實現。用軟件實現串行傳送大多采用循環移位指令將一個字節由高位到低位(或低位到高位)一位一位依次傳送，這種方法雖然簡單但速度慢，而且大量占用CPU的時間，影響系統的性能。更為方便的實現方法是用硬件，目前微處理器串行接口常用的LSI 芯片是UART(通用異
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1 引言
隨著數字傳輸技術和圖像處理技術的提高，電視技術正逐步從SDTV（Standard Definition TV，標準清晰度電視）過渡到HDTV（High Definition TV，高清晰度電視）。高清數字電視符合人們對高品質的數字多媒體播放和高性能的網絡信息終端的需要，具備廣闊的市場前景，其基于嵌入式系統技術的實現也成為嵌入式領域的新熱點[1-2]。
高清電視是指播放畫質超過720p或者1080i的高清晰度電視系統（i表示隔行掃描，p表示逐行掃描）。目前標清的播放畫質為480i，
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使用這些設計技巧和ISE功能分析工具來控制功耗
新一代 FPGA的速度變得越來越快，密度變得越來越高，邏輯資源也越來越多。那么如何才能確保功耗不隨這些一起增加呢？很多設計抉擇可以影響系統的功耗，這些抉擇包括從顯見的器件選擇到細小的基于使用頻率的狀態機值的選擇等。
為了更好地理解本文將要討論的設計技巧為什么能夠節省功耗，我們先對功耗做一個簡單介紹。
功耗包含兩個因素：動態功耗和靜態功耗。動態功耗是指對器件內的容性負載充放電所需的功耗。它很大程度上取決于 頻率、電壓和負載
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在控制系統設計時，硬件互斥現象是很常見的，互斥電路功能可用硬件實現，也可以用系統加軟件實現。用硬件電路來實現指定的控制功能比用軟件來實現穩定性好，處理速度更快得多。隨著大規模集成電路技術發展，用硬件來處理特定的功能的發展趨勢日趨明顯，隨著SOPC技術的發展，軟體的硬化已日益成為人們研究的熱點，專用功能的ASIC芯片越來越多。在進行計算機操作系統設計時，互斥理論用來處理并發過程對臨界資源的共享；在進行控制系統設計時，電路的不同邏輯狀態也常有互斥現象。如多個輸入信號共享一個處理電路而輸入信號同時作用于電路
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二十多年來，FPGA 為世人提供了最靈活、適應性極強、快速的設計環境。早期的 DSP 設計人員發現，可將一種可再編程的門海用于數字信號處理。如果把內置到 FPGA 架構中的乘法器、加法器和累加單元結合起來，就可以利用大規模并行計算實現有效的濾波器算法。
在未加工頻率性能方面的損失，通過并行計算得到了彌補，而且得遠大于失，可謂“失之東隅，收之桑榆”；由此獲得的 DSP 帶寬完全可與替代方案媲美。隨著時間的推移，乘法器和加法器的實施越來越高效。1998 年，Xilinx 順理成章推出了第一個集成于
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原型驗證---用軟件的方法來發現硬件的問題
在芯片tap-out之前，通常都會計算一下風險，例如存在一些的嚴重錯誤可能性。通常要某個人簽字來確認是否去生產。這是一個艱難的決定。ASIC的產品NRE的費用持續上升。一次失敗的ASIC流片將會推遲數個月的上市時間。誰愿意承擔簽字的責任呢? 一些BUG通過仿真和Emulation是抓不到的。傳統的驗證方法認為設計的功能符合功能定義就是對的。 但功能定義到底對不對呢？唯一的辦法就是建立一個真實的硬件：原型。
基于FPGA的原型 --- 一個虛擬
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如何將家庭里相對獨立的設備連接成一個系統，從而方便進行本地和遠程控制？本文通過采用ARM構成智能家居控制器來實現這個目標。智能家居控制器使用S3C2410、SIM100-E等元件來組成硬件平臺，再將Linux系統移植到硬件平臺上，然后設計好相應的驅動程序和應用程序，最后將軟件下載到硬件平臺來對家電進行本地和遠程控制。
隨著數字化家用電器的飛速發展，如何對家庭中相對獨立的家用電器進行智能化管理和操作？這是人們非常關心的一個問題。智能家居控制器能夠將許多相對獨立的家用電器構成一個統一的系統，從而方
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風河系統公司（Wind River）日前宣布，Honeywell Aerospace公司將風河Linux產品用于開發美國國家航空和宇宙航行局（NASA）New Millennium Program Space Technology 8（ST8）可靠多處理器（Dependable Multiprocessor）項目。Honeywell Aerospace是NASA ST8 Dependable Multiprocessor項目的主要外包商，這是該公司首次購買采用Linux平臺用于太空任務項目開發。Win
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嵌入式系統介紹
嵌入式系統
嵌入式系統的核心是嵌入式微處理器。嵌入式微處理器一般就具備以下4個特點：
1）對實時多任務有很強的支持能力，能完成多任務并且有較短的中斷響應時間，從而使內部的代碼和實時內核心的執行時間減少到最低限度。
2）具有功能很強的存儲區保護功能。這是由于嵌入式系統的軟件結構已模塊化，而為了避免在軟件模塊之間出現錯誤的交叉作用，需要設計強大的存儲區保護功能，同時也有利于軟件診 [
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