一圖看懂嵌入式系統的啟動流程

嵌入式系統的啟動流程是指:在開機時，系統從斷電狀態到正常運行狀態的整個啟動過程。

在嵌入式系統中，啟動流程的設計和實現對系統的穩定性和性能有著至關重要的影響，它通常包括以下幾個步驟:

1系統復位當系統上電或者按下復位按鈕時，系統會執行復位操作，將系統狀態清零，并將處理器的程序計數器(PC)設置為啟動地址。

2啟動引導程序(Bootloader)處理器會首先執行儲存在 Flash 或者ROM 中的Bootloader程序。

Bootloader 的主要任務為初始化硬件設備，建立內存空間映射圖，設置各種硬件參數，從非揮發性存儲器中加載操作系統內核到RAM之中。

3內核初始化加載完成的內核會繼續開始執行，并進行一系列的初始化任務，包括RAM、設備驅動、中斷服務程序、網絡堆棧等初始化設置。

4啟動系統進程內核初始化完畢后，會啟動第一個用戶空間的進程，通常是init或者shell，init進程在啟動后會繼續啟動其他系統進程和服務。

5應用程序執行最后，應用程序開始執行，提供給最終用戶所需要的功能。

在嵌入式系統的啟動流程中，引導加載程序的設計和實現至關重要。

引導加載程序通常存儲在系統的非易失性存儲器中，如閃存或EEPROM中。引導加載程序需要能夠正確識別存儲介質中的操作系統內核，并將其加載到內存中。同時，引導加載程序還需要實現錯誤處理機制，確保系統在出現異常情況時能夠正確處理。