引言
由于液壓伺服系統的固有特性(如死區、泄漏、阻尼系數的時變性以及負載干擾的存在),系統往往會呈現典型的不確定性和非線性特性。這類系統一般很難精確描述控制對象的傳遞函數或狀態方程,而常規的PID控制又難以取得良好的控制效果。另外,單一的模糊控制雖不需要精確的數學模型,但是卻極易在平衡點附近產生小振幅振蕩,從而使整個控制系統不能擁有良好的動態品質。
本文針對這兩種控制的優缺點并結合模糊控制技術,探討了液壓伺服系統的模糊自整定PID控制方法,同時利用MAT
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仔細觀察一輛混合動力汽車的構造,您會看到汽車上 有兩個獨立的引擎:一個汽油發動機和一個電動發動機。 兩個發動機一前一后,動力互通,以實現最佳的效率和性能。 當今的下一代通信處理器擁有相同的混合架構,將強 大的處理器核心與獨立的片上通信引擎相結合.飛思卡 爾行業領先的PowerQUICC架構就是這樣的一個典型架 構。作為全球應用最廣泛的通信處理器,PowerQUICC體 系結構是全球眾多客戶的首
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一、雙核心的由來
所謂雙核心處理器,簡單地說就是在一塊CPU基板上集成兩個處理器核心,并通過并行總線將各處理器核心連接起來。雙核心并不是一個新概念,而只是CMP(Chip Multi Processors,單芯片多處理器)中最基本、最簡單、最容易實現的一種類型。其實在RISC處理器領域,雙核心甚至多核心都早已經實現。CMP最早是由美國斯坦福大學提出的,其思想是在一塊芯片內實現SMP(Symmetrical Multi-Processing,對稱多處理)架構,且
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非易失性鐵電隨機存取存儲器 (FRAM) 和集成半導體產品開發商及供應商Ramtron International Corporation與其分銷商北天星 (Polar Star) 國際貿易有限公司合作,完成了在中國五個城市舉行的巡回研討會活動。在會上,Ramtron展示了其快速、靈活的Versa 8051微控制器及行業領先的非易失性FRAM技術。工程師從中了解到 Ramtron最新的產品發展及其特定應用信息。&nb
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賽靈思公司與無錫國家高新技術產業開發區管理委員會今天共同宣布成立無錫國家集成電路設計基地FPGA(現場可編程門陣列)創新中心,并隆重舉行賽靈思正式授權“無錫國家集成電路設計基地—賽靈思聯合實驗室”揭牌儀式。無錫新區管委會副主任朱曉紅以及賽靈思公司研究實驗室高級總監、全球大學計劃負責人Patrick Lysaght等出席了成立大會并為聯合實驗室揭牌。 作為國家級的集成電路設計基地,新的FPGA創新中心的成立以及聯合實驗室的打造,意味著可編程設計在電子設計領域的迅速發展已經日漸成為主流,從簡單的數字
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據半導體設備制造商提供的消息稱,由于今年下半年先進制造技術的半導體產品需求較為疲軟,全球主要的芯片代工制造商中國臺灣臺積電和聯華電子分別推遲了它們12英寸芯片工廠設備的安裝。 消息稱,臺積電的12英寸芯片工廠Fab 14主要制造儲存芯片,它的客戶對今年下半年的增長前景較為保守。客戶們比預期更疲軟的需求是臺積電更加謹慎的擴展12英寸芯片工廠產量的理由之一。 盡管臺積電仍然獲得了來自Nvidia、高通、德州儀器和Altera的先進
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德州儀器(TI)(NYSE:TXN)今天在「國際視聽展示設備與技術展」(InfoComm)上宣布推出全新DLP®0.7寸XGA三芯片投影系統,該系統是針對5,000至7,500流明的前投影產品所設計,讓專業市場中預算有限、但追求高亮度、高可靠性和豐富色彩表現力的大型場地客戶,也可輕松擁有三芯片DLP技術帶來的優質視覺享受。 「0.7寸XGA三芯片」是根據其芯片對角長度、分辨率和光學架構而命名,該技術將
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單片機和模擬半導體供應商MicrochipTechnologyInc.(美國微芯科技公司)近日宣布將為永磁同步電機(PMSM)的無傳感器磁場定向控制(FOC)提供免費源代碼,并推出了封裝小巧、價格最低的dsPIC33FJ12MC及dsPIC33FJ12GP數字信號控制器(DSC)系列。 有關免費源代碼可運行于任意一款Microchip電機控制dsPIC數字信號控制器,包括最新的dsPIC33FJ12MC系列。源代碼可在w
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Altera公司(NASDAQ: ALTR)今天宣布,其低成本Arria™ GX FPGA開發套件在首次提交后便通過了PCI-SIG的兼容性測試。Altera® Arria GX FPGA結合Altera PCI Express x4 MegaCore®知識產權(IP)功能,組成了業界成本最低的PCI-SIG兼容開發套件。套件為設計人員開發通信、存儲、計算、工業、醫療和消費類應用
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為了進一步擴展市場領域,以設計出更具成本效益及能效的終端系統,Actel公司宣布推出新的參考設計,可以1.2美元的起始價格實現智能系統和功率管理。該設計結合了屢獲殊榮的混合信號Fusion可編程系統芯片 (PSC) 與優化的可配置CoreABC微控制器,使用一小部分Fusion器件的邏輯單元 (tiles) 便可提供完整的系統管理解決方案。因此,這款靈活、精密的小型設計可省去系統管理應用中通常使用的各種分立元件,并同時提供額外的芯片空間,能夠針對最終應用進行定制配置
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賽靈思公司宣布其XtremeDSP™信號處理解決方案產品系列新增功耗優化的Spartan™-3A DSP器件。這個目前業已投入量產的FPGA新器件,為低成本且低功耗FPGA領域的應用如軍事通信戰術無線電系統、無線接入點和便攜式醫療設備等,提供了高性能的數字信號處理(DSP)能力。 與標準器件產品相比,Spartan-3A DSP低功耗 (LP)器件的靜態功耗降低了50%,而在待機模式下靜態功耗的降低更是高達70%。同時 ,Spar
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Microchip Technology Inc.(美國微芯科技公司)宣布推出 MCP4141/2及MCP4241/2 (MCP41XX/42XX) 非易失性數字電位器。全新7位及8位器件集成了串行外設接口 (SPI),適用于零下40至125攝氏度更廣泛的工業溫度范圍。此外,新器件還備有多種符合工業標準的封裝,包括深受歡迎的 3 x 3毫米DFN封裝。 與機械式電位器相比,MCP41XX/42XX 器件的不
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1. 引言 cdma2000 1x移動通信系統的基站主處理機采用WindRiver公司VxWorks嵌入式實時操作系統,選用FLASH存儲器(以下簡稱FLASH)作為外部存儲設備保存系統數和業務數據。 FLASH與普通磁介質存儲器最大的差異在于寫操作方式不同,其寫操作相對于普通磁盤比較慢的過程,消耗掉大
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與其他常用的自動識別技術如條形碼和磁條一樣,無線射頻識別(RFID)技術也是一種自動識別技術。每一個目標對象在射頻讀卡器中對應唯一的電子識別碼(UID),或者“電子標簽”。標簽附著在物體上標識目標對象,如紙箱、貨盤或包裝箱等。射頻讀卡器(應答器)從電子標簽上讀取識別碼。
基本的RFID系統由三部分組成:天線或線圈、帶RFID解碼器的收發器和RFID電子標簽(每個標
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1、引言 隨著嵌入式系統應用領域的不斷擴大,系統復雜性也在不斷提高。閃存作為廣泛使用的嵌入式存儲設備,其管理技術和訪問方式經歷了一個由開發員直接控制到由操作系統的I/O軟件間接控制的過程。然而目前現有的這些閃存管理方案都不能提供一種方便、統一且移植性好的I/O軟件接口,增加了嵌入式產品的研發周期。因此,本文旨在針對一般的嵌入式應用,設計并實現一種更合理的閃存I/O軟件。該軟
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嵌入式系統介紹
嵌入式系統
嵌入式系統的核心是嵌入式微處理器。嵌入式微處理器一般就具備以下4個特點:
1)對實時多任務有很強的支持能力,能完成多任務并且有較短的中斷響應時間,從而使內部的代碼和實時內核心的執行時間減少到最低限度。
2)具有功能很強的存儲區保護功能。這是由于嵌入式系統的軟件結構已模塊化,而為了避免在軟件模塊之間出現錯誤的交叉作用,需要設計強大的存儲區保護功能,同時也有利于軟件診 [
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