導(dǎo)航系統(tǒng) 文章進(jìn)入導(dǎo)航系統(tǒng)技術(shù)社區(qū)

優(yōu)化導(dǎo)航系統(tǒng)中的MEMS IMU數(shù)據(jù)一致性和時序

對于初次嘗試評估慣性檢測解決方案的人來說，現(xiàn)有的計(jì)算和I/O資源可能會限制數(shù)據(jù)速率和同步功能，進(jìn)而難以在現(xiàn)場合適地評估傳感器能力。常見的挑戰(zhàn)包括如何以MEMS IMU所需的數(shù)據(jù)速率進(jìn)行時間同步的數(shù)據(jù)采集，從而充分發(fā)揮其性能并進(jìn)行有效的數(shù)字后處理。計(jì)算平臺循環(huán)速度可能很慢（低至10 Hz），而且這些平臺往往不支持傳感器數(shù)據(jù)更新產(chǎn)生中斷來及時獲取數(shù)據(jù)。本文介紹了系統(tǒng)開發(fā)人員可以使用哪些技術(shù)，來解決控制系統(tǒng)慢速/異步計(jì)算循環(huán)與IMU傳感器高性能數(shù)據(jù)采集和處理(>1000 Hz)之間的矛盾。
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北斗衛(wèi)星全球組網(wǎng)之后，將如何影響你我生活？

　　新華社北京6月28日消息，北斗組網(wǎng)之后如何運(yùn)轉(zhuǎn)？將對生活產(chǎn)生哪些影響？近日，隨著北斗全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)星座部署全面完成，記者采訪了解到，依托天上的北斗衛(wèi)星組網(wǎng)，以及地面的北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)，北斗將以更強(qiáng)的功能、更優(yōu)的性能，迸發(fā)出更多活力，賦能各行各業(yè)，服務(wù)全球、造福人類。　　智慧“大腦”忙管理，隨時在線全覆蓋　　北斗導(dǎo)航是一個龐大、復(fù)雜的航天系統(tǒng)工程，其天地組網(wǎng)協(xié)同運(yùn)行涉及幾十個系統(tǒng)、幾萬臺套設(shè)備的統(tǒng)籌調(diào)度與監(jiān)控管理，如何確保它們“統(tǒng)一行動聽指揮”？　　在中國電子科技集團(tuán)有限公司，技術(shù)人員介紹，中國電科研
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2020年“北斗”導(dǎo)航系統(tǒng)全面建成

近日，中國衛(wèi)星導(dǎo)航定位協(xié)會昨天5月18日發(fā)布《2020中國衛(wèi)星導(dǎo)航與位置服務(wù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展白皮書》。
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基于大數(shù)據(jù)分析的實(shí)體導(dǎo)航系統(tǒng)

　　朱新雨李佳俊陳羽邱世宇劉媛娜　　（上海大學(xué)，上海 200444）　　摘要：本作品是智能化程度較高的校園導(dǎo)游系統(tǒng)，基于STM32和數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)存取和訪問，主要根據(jù)學(xué)校的各個景點(diǎn)和場所設(shè)計(jì)，采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)搭建，自我反饋產(chǎn)生相對流量和點(diǎn)擊率較高場所，自我適應(yīng)和學(xué)習(xí)生成解決方案，方便人們能夠更快更準(zhǔn)地獲得學(xué)校各個景點(diǎn)和場所的位置信息，能夠結(jié)合位置提供智能化和多樣化的景點(diǎn)信息講解及路線規(guī)劃等功能，其方便、豐富的功能性為師生帶來了極大的方便，可以出色完成在校園內(nèi)的導(dǎo)航服務(wù)，同時做到既減少人工又方便學(xué)生、考生、
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慣性導(dǎo)航系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)原理分析—電路精選（25）

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GPS在導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用

近年來，隨著經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，機(jī)動車的增長率遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于道路修建的速度，任何城市都面臨道路狀況改善相對滯后的局面，從而造成交通擁堵、環(huán)境惡化，大力發(fā)展智能交通系統(tǒng)(ITS)已成為解決交通問題的唯一行之有效的出路。利用全球定位系統(tǒng)(GPS)的城市車輛定位技術(shù)作為ITS的關(guān)鍵技術(shù)之一，借助電子地圖等其他手段，可依據(jù)城市道路擁擠狀況和運(yùn)輸?shù)淖罴丫€路，選擇運(yùn)輸途徑，從而避免運(yùn)輸?shù)缆愤x擇的盲目性，提高了城市車輛的調(diào)度和管理水平，減少車輛行駛時間和油耗，從而保證城市道路系統(tǒng)負(fù)荷的均勻性，達(dá)到改善交通狀況的目的。車輛定位與導(dǎo)
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導(dǎo)航系統(tǒng)在智能輪椅研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢

智能輪椅作為醫(yī)療護(hù)理領(lǐng)域的服務(wù)機(jī)器人，其應(yīng)用大量使用了移動機(jī)器人技術(shù)。在智能輪椅的研究中涉及到的關(guān)鍵技術(shù)有導(dǎo)航系統(tǒng)、控制和能源系統(tǒng)、人機(jī)接口，但由于整個輪椅系統(tǒng)以人為中心，所以在研究中要解決的核心.
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智能輪椅導(dǎo)航系統(tǒng)研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢

　智能輪椅作為醫(yī)療護(hù)理領(lǐng)域的服務(wù)機(jī)器人，其應(yīng)用大量使用了移動機(jī)器人技術(shù)。在智能輪椅的研究中涉及到的關(guān)鍵技術(shù)有導(dǎo)航系統(tǒng)、控制和能源系統(tǒng)、人機(jī)接口，但由于整個輪椅系統(tǒng)以人為中心，所以在研究中要解決的核心是
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北斗成全球第三海上導(dǎo)航系統(tǒng) 產(chǎn)業(yè)崛起

北斗的誕生與成長，除了商用之外，更有戰(zhàn)略作用，但是具體到應(yīng)用的推廣，消費(fèi)者最在乎的還是易用性以及價(jià)格。
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“5號令”今日實(shí)施北斗如何借政策“春風(fēng)”助跑

國家政策要求強(qiáng)制安裝北斗導(dǎo)航芯片在一定程度上增加了汽車生產(chǎn)商、汽車購買者的成本，如果國家在強(qiáng)制推行的同時能夠適當(dāng)給予補(bǔ)貼，將能很好地助推北斗產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。
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雙天線GPS/SINS組合導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)

本系統(tǒng)作為淺組合導(dǎo)航系統(tǒng)的一種，利用了雙天線定向GPS與光纖陀螺的組合，以基于DSP+FPGA多處理器結(jié)構(gòu)作為導(dǎo)航計(jì)算機(jī)平臺，在原有的位置與速度基礎(chǔ)上加入了姿態(tài)作為第三個量測量，應(yīng)用卡爾曼濾波算法將GPS姿態(tài)信息作為對慣性導(dǎo)航系統(tǒng)數(shù)據(jù)的初始值和修正。設(shè)計(jì)的系統(tǒng)通過跑車實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證后表明達(dá)到了設(shè)計(jì)要求，具有實(shí)時性好，運(yùn)算精度高等優(yōu)點(diǎn)。
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CSR定位平臺可與中國北斗二號衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)同步運(yùn)行

SiRFstarV?、SiRFprima? 及SiRFatlas?產(chǎn)品現(xiàn)可支持最新的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GNSS）CSR公司日前宣布其SiRFst ...
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德國IAV使用NI射頻儀器實(shí)現(xiàn)汽車無線電與導(dǎo)航系統(tǒng)測

挑戰(zhàn)開發(fā)一個針對汽車無線電和全球定位系統(tǒng)(GPS)接收器的射頻(RF)信號測試解決方案，減少耗時且昂貴的現(xiàn)場測試，同時進(jìn)一步提高設(shè)備的質(zhì)量。解決方案：Averna的工程師利用NI PXI產(chǎn)品高帶寬的優(yōu)勢，實(shí)現(xiàn)了一個完整的
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1KPZ-250型開溝鋪管機(jī)GPS自動導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)

摘要：以1KPZ-250型開溝鋪管機(jī)為試驗(yàn)平臺，采用RTK-GPS定位技術(shù)，進(jìn)行農(nóng)業(yè)機(jī)械自動導(dǎo)航試驗(yàn)。針對開溝鋪管機(jī)液壓驅(qū)動，履帶式行走機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了左右履帶行走速度控制與監(jiān)測系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了開溝鋪管機(jī)行走自動控制。
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嵌入式汽車導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案

車輛導(dǎo)航是一門融合了汽車、計(jì)算機(jī)、通信、交通、系統(tǒng)科學(xué)等領(lǐng)域技術(shù)的課題，一直是國內(nèi)外眾多高科技公司和高校研究的重點(diǎn)。對比而言，國內(nèi)的導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)展比較緩慢，在硬件制造、軟件功能、電子地圖等方面與國外都有
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導(dǎo)航系統(tǒng)介紹

GPS導(dǎo)航系統(tǒng)是以全球24顆定位人造衛(wèi)星為基礎(chǔ)，向全球各地全天候地提供三維位置、三維速度等信息的一種無線電導(dǎo)航定位系統(tǒng)。它由三部分構(gòu)成，一是地面控制部分，由主控站、地面天線、濫測站及通訊輔助系統(tǒng)組成。二是空間部分，由24顆衛(wèi)星組成，分布在6個軌道平面。三是用戶裝置部分，由GPS接收機(jī)和衛(wèi)星天線組成。現(xiàn)在民用的定位精度可達(dá)10米內(nèi)。車載GPS導(dǎo)航系統(tǒng)，其內(nèi)置的GPS天線會接收到來自環(huán)繞地球的24 [ 查看詳細(xì) ]