我們從廣泛意義上理解所謂的智能機器人，它給人的最深刻的印象是一個獨特的進行自我控制的活物.其實，這個自控活物的主要器官并沒有像真正的人那樣微妙而復雜。智能機器人具備形形色色的內部信息傳感器和外部信
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實現 設計 系統 器人 智能機
摘要：為了實現MSK數字調制解調、擴頻解擴等復雜算法，設計了以TMS320C6416 DSP和Altera公司FPGAEP3SE110為核心的數字中頻調制解調系統，并在此系統中成功實現MSK數字正交調制和MSK復相關解調等復雜運算。該系統的硬
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設計 實現 系統 解調 中頻 調制 數字
摘要：根據浮標通信的特點并結合實際運用，給出了一種基于組合天線的接收系統的實現方法。該接收天線由一鞭狀天線和一磁感應天線組成，可通過選頻電路和高頻放大電路實現信號的分集接收。
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ADSP-21479 DSP 通信 設計 實現 浮點 AD7606 通道 同步
G．723．1編譯碼算法的DSP實現,【摘 要】 介紹了ITU－TG．723．1標準語音編譯碼器的算法及其在ADSP－2181芯片上的實現 。軟硬件結合實現了語音信號的采樣和實時編譯碼，完全符合ITU－TG．723．1標準的定點算法，通過了ITU－T的所有測試向量。
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用MAX543實現DSP采樣系統的量程自動轉換,給出了12位串行D／AMAX543在TMS320F206 DSP的采樣系統中實現量程自動轉換的具體方法，并對MAX543中R－2R電阻網絡結構進行了分析。討論了DSP的應用程序的設計，并給出了程序流程框圖。
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IP電話回聲消除器的設計及其DSP實現,介紹了一種用于IP電話中的自適應回聲消除器，采用歸一化最小二乘（NLMS）自適應濾波器實現，包括語音模式檢測器和粗略時延估計器。最后以TI公司的TMS320C5402 DSP芯片為平臺，實現了該回聲消除器，還對關鍵代碼進行了
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一種通過SPI接口協議實現DSP與其它設備通信的方法,介紹了SPI通信協議，并著重介紹了TI公司生產的TMS320C5402 DSP用于SPI協議通信時的串口配置方法和接口電路設計實例，最后給出了串口McBSP的配置程序。
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LED智能驅動系統設計與實現, 引言 大功率LED具有亮度高、節能環保、安全性和穩定性高等特點，比傳統光源節電60%～70%.根據市場上的現有的大功率LED射燈產品，設計了可應用于走廊、樓梯、教室等場所的智能照明系統。 該系統采用24V/3A開關
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一種ASIC硬件圖像匹配最大互相關算法的設計和實現,圖像匹配是指通過一定的匹配算法在兩幅或多幅圖像之間識別同名點，如二維圖像匹配中通過比較目標區和搜索區中相同大小的窗口的相關系數，取搜索區中相關系數最大所對應的窗口中心點作為同名點。其實質是在基元相似性
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RSSI測距和距離幾何約束的節點定位算法設計與實現,電系統（Micro-Electro-Mechanism System, MEMS）、片上系統（SOC， System on Chip）、無線通信和低功耗嵌入式技術的飛速發展，孕育出無線傳感器網絡（Wireless Sensor Networks, WSN），并以其低功耗、低成本、分布
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定位 算法 設計 實現 節點 約束 測距 距離 幾何 RSSI
一種文檔圖像檢索算法設計和實現,摘 要： 介紹了一種基于版面結構距離的文檔圖像檢索算法，使用版面特征作為文檔圖像的特征檢索圖像。先將文檔圖像進行梯度和最大梯度差（MGD）計算，然后使用MGD值作為一個窗口對文本區域進行融合，將文檔圖像以行線
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足球運動是一種大家非常喜愛的運動。讓機器人去踢足球，聽起來像天方夜譚似的。機器人也能去踢足球？ 而且，還是要組成一個隊伍，不同的機器人要互相配合？要知道，機器人要參加比賽必須要有自己的眼睛，自己的雙腿，
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1 引 言 多電平正交幅度調制MQAM（Multilevel QuadratureAmplitude Modulation）是一種振幅和相位相結合的高階調制方式，具有較高的頻帶利用率和較好的功率利用率。因為單獨使甩振幅和相位攜帶信息時，不能最充分
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摘要：文中以80C51的體系結構和指令系統為基礎，設計并實現了虛擬80C51指令執行系統，包括虛擬指令執行器和虛擬存儲器。這種設計方法適用于存儲空間和指令規模與80C51相似的單片機指令系統，也可根據需要，增加對80C
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