- 鑒于現階段老人跌倒報警器在攜帶等方面存在的問題，提出了一種利用陀螺儀、加速度計以及磁力計等慣性傳感元件設計的跌倒報警器，文章分別從原理、結構組成與軟件設計三個方面對跌倒報警器的研究過程展開詳細論述，最后通過實驗測試，驗證了所設計的跌倒報警器在實際應用中能夠對跌倒進行準確的判斷。
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慣性傳感技術 跌倒檢測 姿態解算 卡爾曼濾波器 201803
- 本文主要講述利用Coretx-M4單片機控制風力擺運動軌跡的實現方法。系統根據當前加速度、角速度及圖像信息，利用閉環控制算法調節電機，實現風力擺直線擺動、圓周擺動及定點靜止等功能。系統響應速度快，控制精度高，交互操作界面簡單易用，具有良好的交互性。
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風力擺 K60單片機 姿態解算 PID控制 201704
- 摘要：針對現有小型無人機導航系統的解算速度慢、多處理器核心臃腫可靠性差的缺點，實現了一種僅使用單一FPGA作為數據處理核心的小型高速導航解算系統。該系統對飛機運動方程組和導航方程組進行并行化分解，對相互獨
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并行計算 FPGA 姿態解算 導航解算
- 摘要：針對現有小型無人機導航系統的解算速度慢、多處理器核心臃腫可靠性差的缺點，實現了一種僅使用單一FPGA作為數據處理核心的小型高速導航解算系統。該系統對飛機運動方程組和導航方程組進行并行化分解，對相互獨立的中間變量進行并行計算，使得單個運算周期能夠同時進行6次浮點運算，在不盲目增加硬件消耗的條件下有效提高了解算速度。仿真和實驗結果表明系統能夠高效地進行導航信息解算，在小型無人機的導航控制領域有重要的工程應用價值。
導航解算是小型無人機導航控制的基礎，小型無人機機動性強，為了完成自主導航任務，必
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FPGA 姿態解算 導航解算
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