- 現今，最火熱的 ADAS 應用莫過于 前方防撞系統(Forward Collision Warning, FCW) 與 車道偏移系統(Lane Departure Warning, LDW)。主要作用是預先偵測到任何會發生事故的物件或車輛、行人，盡而達到預防意外的功效! 以及搭配車道偏移預測加強輔助駕駛者 ! 但因受限于技術尚未成熟僅能針對特定的物件進行描繪，像是車輛或是行人。故善用雙目立體視覺技術，即可提高物件辨識率以及辨識更多種類的物件就是未來的研究一大方向，更是各家學術
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ADAS FCW LDW Stereo Vision 雙目 雙目立體視覺 前車防撞 NXP S32V
- 1? ?幾種3D深度感知技術比較3D深度感知主要有3個技術方向：雙目立體，結構光，飛行時間（ToF），結構光起步比較早，但是技術的局限性較大，而雙目立體的發展速度較快，勢頭迅猛。從物理原理上，雙目立體和結構光二者都用了三角測距，但是雙目立體是依靠自然的紅外反射在攝像頭上產生特征點，來計算對象物深度的數據。結構光需要有一個發射光的發射源，帶編碼的光到了對象物體再反射回來來計算這個深度。結構光的弱點是在室外時，結構光發射帶編碼的光經常受到環境的干擾；而雙目立體不容易受到室外光的干擾，因此室
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3D 雙目 深度
- 2019年12月5日，致力于亞太地區市場的領先半導體元器件分銷商---大聯大控股宣布，其旗下世平推出基于英特爾（Intel）Movidius Myriad 2的雙目VSLAM空間定位解決方案。SLAM（simultaneous localization and mapping）即時定位與地圖構建技術最早應用在軍事（核潛艇的海底定位）上，主要傳感器是軍用雷達。該技術發展至今已歷經幾十年，目前以激光雷達作為主要傳感器的SLAM技術更加穩定和可靠，依然是當下主流的技術方案。隨著近幾年計算機視覺技術的快速發展，S
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雙目 定位
- 目前，視頻運動控制卡的研究已經成為熱點。本文針對TI公司的視頻高速處理芯片TMS320DM642，設計了對目標物體進行視頻實時跟蹤的運動控制卡。筆者希望通過本文分享DM642平臺應用中的一些經驗。1 系統方案與原理
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控制系統 設計 檢測 運動 三維定位 視頻 雙目
- 由于雙目視覺監控系統可以模仿人眼功能，感知三維世界信息，能夠得到被測對象到CCD攝像機的深度信息，近幾年已開始在需要三維立體檢測的領域得到應用。另外，雙目視覺監控系統也可用于多場景監控，大大擴展了人的視
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設計 實現 監控系統 視覺 DM642 雙目 基于
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