- 現今，最火熱的 ADAS 應用莫過于 前方防撞系統(Forward Collision Warning, FCW) 與 車道偏移系統(Lane Departure Warning, LDW)。主要作用是預先偵測到任何會發生事故的物件或車輛、行人，盡而達到預防意外的功效! 以及搭配車道偏移預測加強輔助駕駛者 ! 但因受限于技術尚未成熟僅能針對特定的物件進行描繪，像是車輛或是行人。故善用雙目立體視覺技術，即可提高物件辨識率以及辨識更多種類的物件就是未來的研究一大方向，更是各家學術
- 關鍵字：
ADAS FCW LDW Stereo Vision 雙目 雙目立體視覺 前車防撞 NXP S32V
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