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智能循跡小車硬件設計及路徑識別算法
- 摘要：設計用于全國大學生智能汽車競賽用的循跡小車，攝像頭采集黑線引導線的位置，直流電動機驅動小車后輪，舵機作為轉向驅動。根據實際應用環境，提出用于循跡的圖像處理方法，以排除黑線引導線以外物體的干擾，同
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基于AT89S51單片機的出租車計價器系統設計
- 以AT89S51單片機為核心器件，附加A44E霍爾傳感器測距，實現對出租車的計價統計。采用AT24C02實現在系統掉電時保存單價和系統時間等信息，輸出采用8段數碼顯示管。用該電路設計的計價器不但能實現基本的計價，而且還能根據白天、黑夜、中途等待來調節單價，同時在不計價的時候還能作為時鐘為司機提供方便。
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