- 在多倫多大學的這間房內，到處擺放著3D打印人體假肢。Ginger Coons是一名博士生，他拿著一款綠色義肢為我們解釋它的獨特之處。最新的3D打印義肢已經超過預期的強度測試效果，和傳統假肢一樣堅固抗壓。盡管如此，Coons和Matt Ratto副教授仍在為不同體重的用戶研發最佳義肢厚度、適應度。
經過反復研究測試后，他們越來越接目標了：通過設計簡單、低成本的掃描、建模、制作、裝配流程，為發展中國家的用戶提供3D打印小腿。而所有3D打印義肢會于下個月在一家烏干達醫院(CoRSU)進行首次測試。
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3D打印 假肢
- 以C8051F020單片機為核心處理器，設計了仿人手臂形假肢的控制系統。系統采用單片機自身集成的PCA模塊產生占空比可調的PWM信號用于驅動三個直流電機,采用定時器產生頻率信號用于驅動三個步進電機,采用CPLD對各個關節控制量的檢測并實時地反饋給控制器實現實時控制。在此基礎上設計出了按鍵控制和語音控制兩種控制方式。該系統不但結構簡單、操作方便，而且可靠性高。
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設計 控制系統 假肢 C8051F020 基于
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