假肢 文章 進(jìn)入假肢技術(shù)社區(qū)
3D打印義肢揭秘：沒有想象中那么簡單
- 在多倫多大學(xué)的這間房內(nèi)，到處擺放著3D打印人體假肢。Ginger Coons是一名博士生，他拿著一款綠色義肢為我們解釋它的獨(dú)特之處。最新的3D打印義肢已經(jīng)超過預(yù)期的強(qiáng)度測試效果，和傳統(tǒng)假肢一樣堅(jiān)固抗壓。盡管如此，Coons和Matt Ratto副教授仍在為不同體重的用戶研發(fā)最佳義肢厚度、適應(yīng)度。 經(jīng)過反復(fù)研究測試后，他們越來越接目標(biāo)了：通過設(shè)計(jì)簡單、低成本的掃描、建模、制作、裝配流程，為發(fā)展中國家的用戶提供3D打印小腿。而所有3D打印義肢會于下個月在一家烏干達(dá)醫(yī)院(CoRSU)進(jìn)行首次測試。
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基于C8051F020的假肢控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 以C8051F020單片機(jī)為核心處理器，設(shè)計(jì)了仿人手臂形假肢的控制系統(tǒng)。系統(tǒng)采用單片機(jī)自身集成的PCA模塊產(chǎn)生占空比可調(diào)的PWM信號用于驅(qū)動三個直流電機(jī),采用定時器產(chǎn)生頻率信號用于驅(qū)動三個步進(jìn)電機(jī),采用CPLD對各個關(guān)節(jié)控制量的檢測并實(shí)時地反饋給控制器實(shí)現(xiàn)實(shí)時控制。在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)出了按鍵控制和語音控制兩種控制方式。該系統(tǒng)不但結(jié)構(gòu)簡單、操作方便，而且可靠性高。
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