人機接口 文章 最新資訊
新型語音協(xié)處理器提升快速精確語言識別及處理能力
- 關(guān)鍵字： 語音協(xié)處理器 人機接口 處理器
基于Agent的智能人機接口技術(shù)
- 摘要:本文提出利用“代理人”的思想來實現(xiàn)人機協(xié)調(diào),將agent技術(shù)和方法應用于人機接口,并設(shè)計了一個決策...
- 關(guān)鍵字： Agent 人機協(xié)調(diào) 人機接口
一種移動機器人遙操作接口系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)
- 關(guān)鍵字： 遙操作 人機接口 移動機器人 軟件環(huán)境
智能輪椅導航系統(tǒng)研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢
- 0引 言 智能輪椅作為醫(yī)療護理領(lǐng)域的服務(wù)機器人，其應用大量使用了移動機器人技術(shù)。在智能輪椅的研究中涉及到的關(guān)鍵技術(shù)有導航系統(tǒng)、控制和能源系統(tǒng)、人機接口，但由于整個輪椅系統(tǒng)以人為中心，所以在研究中要解決的核心是輪椅的安全導航問題。所謂導航即是指移動機器人按照預先給定的任務(wù)命令，根據(jù)已知的地圖信息作出全局路徑規(guī)劃，并在行進過程中，不斷感知周圍的局部環(huán)境信息，自主地作出各種決策，并隨時調(diào)整自身位姿，引導自身安全行駛到達目標位置。 本文對智能輪椅導航中的核心問題進行了分析，指出了現(xiàn)行研究中涉及的各
- 關(guān)鍵字： 機器人 智能輪椅 人機接口 導航 傳感器
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