PIC單片機人機接口模塊獨立式按鍵的程序設計

　　程序清單（設I／O口為P1口）如下：

　　本節所講的模塊中，在按鍵按下或彈起時經常會出現一些毛刺，所以在首次檢測到輸入的值后應添加一個延時程序DELAY。

　　這個延時程序延時100ms左右，延時后再檢測輸入的值，如果改變了，則證明此時按鍵按下或彈起時讀出的值是不準確的，再調用延時程序DELAY，延時100ms之后，再繼續查看。

　　本例采用4MHz的品振，時鐘周期是250ms，由于PIC單片機的指令周期是4倍時鐘周期，即1μs，要延時100ms，可以設置兩層循環，另外，跳轉指令GOTO需要兩個指令周期，自減1并且判斷指令DECFSZ需要一個指令月期，所以要進行100000/（2＋1）約為33333個指令周期。

　　現設內部循環為256次，則外部循環約為130次，因為本例對延時的精度要求并不很高，所以本例中的設計只進行了近似的計算，程序流程如圖所示。

　　圖 程序流程

　　（1）主程序。

　　首先設置端口C為輸入口，端口D為輸出口，然后循環檢測端口C的狀態，若有鍵按下，則延時去抖動，再由端口D顯示。