針對欠驅動機器人控制系統，給出一種基于DSP控制的類人形的三關節欠驅動體操機器人。首先以ADSP218l為核心設計出控制器，通過高速PCI總線與上位機PC通訊，采用直流電機伺服控制。然后依據建立的體操機器人動力學模型提出基于能量增加的正弦和斜坡函數輸入方式，經對體操機器人作搖起控制實驗，實驗顯示，設計的三關節欠驅動體操機器人控制系統滿足實時性、穩定性和準確性要求。
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控制 設計 機器人 體操 DSP 驅動 基于 驅動器
在電力變壓器運行中，對其油溫的測量是維護電力變壓器安全運行的基礎和關鍵。文章提出采用鉑電阻作為變壓器油溫測量的傳感器，16位超低功耗特性的功能強大的單片機MSP430F449為核心器件，實現對變壓器油溫測量，采用光纖實現與上位機之間的通信，在上位機運行油溫監測軟件，實時的監測變壓器油溫。
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設計 系統 光纖通信 測量 變壓器 轉換器
文章根據低壓智能控制屏的設計要求，分析Twido PLC、觸摸屏、PM表等智能設備在系統中的作用，介紹了低壓智能控制屏的設計思路，通過具體軟件編程以及人機界面設計闡述系統功能的實現方式及實際應用情況。
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設計 應用 智能控制 低壓 PLC 技術 基于
在多媒體教室照明的集成控制設計過程中，充分考慮到了射頻收發模塊nRF24E1芯片高度集成的優點，節省了微控制器、存儲器等這樣的外設，并很容易構建新的通信協議數據幀，能使其應用于點對多點射頻控制終端。硬件上選擇符合IEEE 802.3af標準的網絡受電設備器件，并選擇符合照明電器負載的功率器件，使得設計射頻遙控照明開關適合零線不入開關的電工安全規范。同時，基于nRF24E1和網絡、火線的遙控控制有更多的用途，在不易布線而且又要多點遠程控制地方，就是應用此種技術。 關鍵字：
射頻 遙控 設計 照明 教室 nRF24E1 網絡 火線 基于 轉換器
在測定 EMI 性能時，您是否發現無論您采用何種方法濾波都依然會出現超出規范幾 dB 的問題呢？有一種方法或許可以幫助您達到 EMI 性能要求，或簡化您的濾波器設計。這種方法涉及了對電源開關頻率的調制，以引入邊帶能
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電源 EMI 性能 降低 改變 設計 通過 頻率 電源 頻率 EMI 調制 德州儀器
在現代化的樓房大廈中,大多數采用了中央空調統一供熱、制冷的方法。在每一個房間內都安裝了熱交換器和循環風機,通過設定風機的轉速來改變換熱量的大小,調節房間的溫度。一般的控制器可以設定“高/中/低/關”四種模式
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控制器 設計 模糊 溫度 房間 中央空調 中央空調 溫度 模糊控制 單片機
本文首先介紹掃頻接收機在掃描過程中需要控制的各變化量，然后給出了數字掃描控制器組成框圖及工作時序，接著詳細介紹控制器內部的各個組成部分，并重點說明自動裝載數據過程，最后給出了一個應用實例。實例證明，數字掃描控制器可提高掃頻接收機掃描過程中的控制精度及掃描速度。
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設計 控制器 掃描 數字 接收機 轉換器
基于 PCI總線的并聯機床運動控制卡設計,引言
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控制卡 設計 運動 機床 PCI 總線 基于 PCI總線 并聯機床 運動控制卡 DSP
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