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        “機(jī)器人” 文章 最新資訊

        基于LPC2104的爬壁機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

        • 基于LPC2104的爬壁機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),首先,簡要介紹四足微型爬壁機(jī)器人的機(jī)構(gòu)部分,然后詳細(xì)介紹四足微型爬壁機(jī)器人控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì),以及實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)μC/OS-II在Philips公司32位ARM處理器LPC2104上的移植和控制軟件的設(shè)計(jì)。
        • 關(guān)鍵字: 設(shè)計(jì)  控制系統(tǒng)  機(jī)器人  LPC2104  基于  

        基于DSP和電壓反饋的機(jī)器人多軸運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì)

        • 摘    要:本文對(duì)一種適合于機(jī)器人控制的多軸控制器的總體結(jié)構(gòu)和相關(guān)知識(shí)進(jìn)行了介紹,并給出了控制器的詳細(xì)設(shè)計(jì)方案和工作流程。該控制器選用DSP為主處理器,采用電壓反饋的形式,可應(yīng)用于其它類似的控制機(jī)構(gòu)中。關(guān)鍵詞:DSP;機(jī)器人;控制器;CAN總線引言對(duì)于機(jī)器人控制技術(shù),實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性是研究的重點(diǎn)。現(xiàn)階段,機(jī)器人控制的主要方法是在離線狀態(tài)下對(duì)步態(tài)進(jìn)行規(guī)劃,并在主控機(jī)上對(duì)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行實(shí)時(shí)的補(bǔ)償,這種處理方法對(duì)處理器的運(yùn)算速度和處理能力提出了很高的要求。傳統(tǒng)的機(jī)器人控制器大多以
        • 關(guān)鍵字: CAN總線  DSP  機(jī)器人  控制器  

        日本成立機(jī)器人統(tǒng)一語言發(fā)展組織

        • 為促進(jìn)機(jī)器人操作家用AV設(shè)備、機(jī)器人利用網(wǎng)路檢索并收集資訊等服務(wù)的開發(fā),日本三大機(jī)器人發(fā)展公司 ━ 索尼、富士通與三菱重工於24日宣布聯(lián)合成立了 “機(jī)器人服務(wù)計(jì)劃(RSi)”,該組織將負(fù)責(zé)統(tǒng)一目前各公司分別制訂的機(jī)器人操作命令體系
        • 關(guān)鍵字: 機(jī)器人  索尼  富士通  
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        “機(jī)器人”介紹

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