近年來，機器人技術在多個領域取得了重大突破，為未來智能化社會的發展奠定了堅實基礎。本文將綜述北京大學幾項近期在機器人領域的重要研究成果，涵蓋了智能家居、深海探測、兩棲機器人、光伏清洗、具身人工智能以及醫療機器人等多個方向。這些創新性研究不僅推動了機器人技術的進步，也為相關產業的發展提供了新的可能性。 一、智能家居機器人的新突破北京大學、斯坦福大學與智源人工智能研究院的聯合研究團隊開發了一個創新的三維具身圖文大模型系統，該系統能夠指導機器人操
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機器人 研究成果
電機是機器人執行器系統的關鍵部件，負責機器人的移動和控制。根據電磁原理，電機可將電能轉化為機械能，從而為機器人的物理運動提供動力。現在，機器人可以完成從簡單的輪子旋轉到非常復雜的醫療手術等操作，這一過程通常由機器人控制器來掌控，它們通過向電機發送控制信號以達到執行這些動作的目的。因此，機器人中選定的電機及其驅動方案在很大程度上決定了機器人的精度、速度、扭矩以及其他重要的性能屬性。機器人中使用的電機類型機器人中使用的電機有多種類型，包括直流電機、伺服電機和步進電機等，每種電機都具有獨特的功能，適用于各種應用
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安森美作為全球領先的半導體制造商，近日參加了深圳國際電力元件、可再生能源管理展覽會（PCIM Asia 2024），并在展會期間舉行了主題為“創新，為了更美好的未來”的媒體交流會。會議由安森美首席營銷官兼高級副總裁Felicity Carson主持，多位公司高層管理人員出席，共同探討了安森美在技術創新、市場策略、以及對可持續發展的承諾。 安森美在PCIM上的展位Felicity Carson在開場致辭中提到，安森美自成立以來，一直致力于通過智能技術解決方案，推動社會向更高
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研華隆重推出兩款由Intel Atom x7000E系列、N系列和Core i3 N系列處理器驅動的新型單板電腦MIO-5154（3.5英寸規范）和MIO-2364（Pico-ITX規范）。這些新處理器（代號：Alder Lake-N）相較于先前的版本性能提升明顯，包括1.4倍單線程性能提升、1.2倍多線程性能提升、2倍圖形性能提升，以及驚人的3.5倍AI推理能力提升。該平臺提供豐富的配置選項，從雙核到八核，TDP從6W到15W，支持靈活和可擴展的系統設計。此外，MIO-5154和MIO-2364尺寸小巧
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IT之家 8 月 23 日消息，據研華本月 21 日新聞稿，威剛聯合該企業成功打造了第三代 C-Rob AMR（IT之家注：自走機器人，Autonomous Mobile Robot），可減少 70% 導入時間。威剛與研華此前在機器人領域即有合作：威剛的第二代 C-Rob AMR 就在上位機系統應用了研華的 MIC-710AIX 自走機器人應用 AI 推理系統。而威剛第三代 C-Rob AMR 搭載則搭載研華 MIC-732-AO 系統；MIC-732-AO 建立在英偉達 2
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IT之家 8 月 21 日消息，在今日上午開幕的 2024 世界機器人大會上，工業和信息化部副部長辛國斌提到，截至 2024 年 7 月，我國持有的機器人相關有效專利已超過 19 萬項，占全球比重約 2/3。辛國斌表示，機器人被譽為制造業皇冠頂端的明珠，是人工智能技術與實體經濟深度融合的重要領域。當前，新一輪科技革命和產業變革深入演進，全球機器人產業創新密集活躍，機器人易用性及配置效率顯著提升，正以空前的廣度和深度融入人們的生產生活，推動人類社會加速進入智能時代。他提到，過去十年來，我國加大創新
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全球暖化持續加劇，令大眾飽受高溫天氣的煎熬，而保持人體熱舒適度對于高溫環境下的工作人士尤為重要。香港理工大學（理大）利民先進紡織科技青年學者、時裝及紡織學院副教授壽大華博士帶領的研究團隊，成功研發首款采用軟體機器人紡織物料，可適應環境溫度變化而自動調溫的智能防護衣，同時有效隔熱透氣，保障高溫環境下的工作安全。研究結果已于知名國際跨學科綜合期刊《Advanced Science》上發表。維持合適體溫是保持生活質素和促進工作效率的關鍵因素之一。相反，高溫環境會增加熱壓力，加重身體能量消耗，為健康帶來威脅，包括
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8月11日消息，據媒體報道，谷歌旗下的“深層思維”公司近日震撼宣布了一項科技創新成果——成功研發出一款乒乓球機器人，該機器人在實戰中展現出了媲美人類業余乒乓球選手的競技水平，標志著人工智能在體育運動領域的又一重大突破。在知名預印本平臺arXiv上，研發團隊詳盡闡述了這一里程碑式的成就。這款機器人不僅是首個能在乒乓球比賽中達到人類業余選手級別的學習型智能體，其設計更是匠心獨運，核心為一個高度靈活的六軸機械臂，輔以底部滑軌系統，實現了全方位、高精度的移動能力。在與不同技能層次的人類選手進行的29場激烈交鋒中，
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近年來，許多研究團隊一直在嘗試設計具有電子特性的人工皮膚，用于人形機器人、智能假肢和其他仿生系統。這些皮膚可以感知物體的紋理和觸覺屬性，使各種系統能夠根據檢測到的信息規劃其動作。東華大學和新加坡國立大學的研究人員最近開發了一種新的電子皮膚（e-skin），能夠感知液體在物體上滑動的信息。這種電子皮膚在《自然通訊》期刊上發表，能夠將動態液滴滑動行為轉換為電信號，然后傳輸給指示器。“我們的液滴電子皮膚（DES）旨在增強智能機器人感知液滴環境的能力，縮小機器人電子皮膚和人類皮膚在液滴感知方面的差距，”該論文的第
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8月5日消息，近日，優必選、吉利和天奇股份達成戰略合作，三方將結合各自資源優勢，共同推進人形機器人在汽車及零部件智能制造領域的應用，聯合打造創新示范應用。7月初，優必選工業版人形機器人Walker S Lite正式入駐極氪5G智慧工廠，在CTU入庫上料工位協同員工執行搬運任務。這是國內首次全流程執行料箱搬運任務的人形機器人。具體來看，人形機器人Walker S Lite結合語義VSLAM導航、端到端模仿學習、視覺精準識別、全身精細運動控制等技術，在不同流水線上自主導航和負重行走，并與AGV協同作業完成任務
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近年，隨著人工成本的上升和人口老齡化，以及生產模式持續向柔性制造轉型等因素驅動下，世界各地的企業越來越多地轉向自動化，以優化資源并保持競爭力。全球及中國機器人市場總體保持強勁增長態勢，應對這一市場需求，研華推出AMR(自主移動機器人)控制系統AFE-R770。研華面向機器人市場推出的專用系統AFE-R770，考慮了尺寸、工作溫度、電壓、抗震性、抗干擾和無線連接等需求進行設計。該系統集成了激光雷達、攝像頭、IMU、車輛和電池等重要組件。它還配備了專用實時操作系統、驅動程序、ROS2環境、AI工具、仿真功能、
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在宣布與寶馬合作近六個月后，Figure公司閃亮的銀色人形機器人在其制造任務培訓中取得了顯著進展。最近發布的一段視頻展示了該機器人不斷進步的能力，突顯了人工智能驅動的人形機器人在工業環境中的潛在未來。這一發展標志著將先進機器人技術整合到現實世界制造環境中的重要一步。人工智能驅動的人形機器人的崛起 人工智能驅動的人形機器人領域目前正在經歷一波發展高潮，許多公司致力于創造能夠執行各種通常由人類完成的物理任務的多功能機器。這些機器人旨在提供更具成本效益和一致性的勞動力來源，可能會徹底改變經濟增長和勞動力市場。其
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7月23日消息，特斯拉到底什么時候才能交付一直在宣傳的擎天柱（Optimus）機器人？根據公司首席執行官埃隆·馬斯克（Elon Musk）的最新說法，這將比最初的預期要延后一些時間。馬斯克在當地時間周一早上發推文說：“特斯拉明年將在內部使用少量真正有用的人形機器人，有望在2026年為其他公司大批量生產。”這比馬斯克之前承諾的時間有所推遲。馬斯克曾在今年4月份表示，2024年底之前擎天柱機器人會在特斯拉工廠中工作，2025年之前能向其他公司交付。但根據馬斯克最新的評論，這種情況顯然不會實現了。馬斯克首次宣布
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為了應對人工成本上升和人口老齡化的挑戰，世界各地的公司都在尋求創新的解決方案來優化資源并保持競爭力，這使得自動化比以往任何時候都更加重要。迎接機器人市場快速發展的趨勢，研華推出面向AMR機器人應用AFE-R系列產品：AFE-R360和AFE-R770。該系列產品針對機器人應用的挑戰，提供從傳感器驗證，抗干擾，高可靠與集成化AI等全方位解決方案。AFE-R360支持AMR常用的深度視覺解決方案，而AFE-R770從設計階段就集成了IMU傳感器和TVS保護。這兩個產品都提供傳感器集成，確保硬件兼容性，并提供軟
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在人工智能算法的推動下，這些機器人具有適應、學習和動態優化操作的能力，因此，生產線、物料搬運和質量控制中的重復性任務現在可以以更高的精度、速度和靈活性執行。在快速發展的制造業格局中，機器人、人工智能（AI）和擴增實境/虛擬現實（AR/VR）技術的整合正在徹底改變傳統制造流程，過去的幾年里，這些領域取得了重大進展，改變材料的制造方式、流程的優化，以及工人與機器的協作方式，這些尖端技術的引入來提升制造業的生產力、創新和競爭力，機器人不再只是工具，他們已經成為企業聰明的合作者。人工智能是產業認知革命的關鍵組成：
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