優必選人形機器人入駐極氪工廠

8月5日消息，近日，優必選、吉利和天奇股份達成戰略合作，三方將結合各自資源優勢，共同推進人形機器人在汽車及零部件智能制造領域的應用，聯合打造創新示范應用。

7月初，優必選工業版人形機器人Walker S Lite正式入駐極氪5G智慧工廠，在CTU入庫上料工位協同員工執行搬運任務。這是國內首次全流程執行料箱搬運任務的人形機器人。

具體來看，人形機器人Walker S Lite結合語義VSLAM導航、端到端模仿學習、視覺精準識別、全身精細運動控制等技術，在不同流水線上自主導航和負重行走，并與AGV協同作業完成任務。

Walker S Lite應用仿人臂綜合運用拓撲優化、尺寸優化等結構輕量化技術，通過搭載高性能伺服驅動器和六維力傳感器，最大負重15kg，能夠廣泛應用于工業和物流領域的運輸任務。

此外，通過配置不同的末端執行器，Walker S Lite可以執行物體搬運、質量檢查、SPS分揀、化學品處理以及裝配等任務。