如何將機器人單元連接到任意工業網絡

　　瑞典SVIA公司使用Anybus X-Gateway網關將其基于DeviceNet的機器人單元連接到客戶使用的任意網絡。　　

 

　　能夠觀看的機器人

　　Svensk Industriautomation公司(SVIA)是一家位于瑞典Jönköping市的快速成長型自動化公司，已經為北歐國家、德國、英國、荷蘭和美國等的客戶開發機器人系統。系統組合成機器人單元，這些機器人單元能夠與工廠的其它系統通訊。機器人單元的核心是SVIA公司的Pickvision視覺系統，能夠確切檢測傳送帶上的特定物體，并能準確拾取物體。簡單地說，就是SVIA為機器人裝上了眼睛。這種革新性技術已經在自動化市場頗為流行，因此過去幾年SVIA公司的銷售額實現了翻番。

　　我們的優勢在于簡易，SVIA公司的設計師兼項目經理Anders Mandorsson說道，告訴機器人從傳送帶上拾取什么物體十分簡便。用戶使用Pickvision軟件拍攝出將要從皮帶上拾取的物體圖形，該軟件自動檢測物體形狀并每次在攝像機中顯示這種形狀，因此機器人能夠確定如何拾取。

　　連接DeviceNet和PROFIBUS

　　作為最先進的自動化系統，SVIA的機器人單元需要與某些工廠級工業網絡連接，而此類通訊問題并非總是一切順利。幾年前，我們為一家客戶建造了機器人單元，他們承諾可以訪問其PROFIBUS系統，但后來我們的系統只充當其網絡中的一個獨立節點。這時我們找到了HMS公司的Anybus X-Gateway網關，我們嘗試在電控柜內安裝了一臺，然后順利實現了DeviceNet系統和客戶的PROFIBUS系統之間的轉化。Anders Mandorsson表示。

　　自此以后，SVIA在向全球客戶交付的許多機器人單元中都使用了Anybus X-Gateway網關。Anders Mandorsson再次強調，簡易極為重要。我們在大部分電控柜中使用了DeviceNet，無需自己處理與其它網絡之間的連接，而是安裝了HMS公司的X-Gateway網關，這種產品價格合理，但最重要的是，它可以使客戶將我們的系統與其自己工廠的網絡清楚地劃分開，Anders Mandorsson講道。

　　工作原理

　　SVIA公司的機器人單元通常配備基于DeviceNet網絡運行的ABB機器人，這些機器人能夠與另一種DeviceNet網絡簡單通訊，但是，如果要連接另一種網絡，例如PROFIBUS網絡(采用西門子的PLC)或者連接EtherCAT網絡(采用Beckhoff公司的PLC)，則需要一個»翻譯»。Anybus X-Gateway網關能夠通過內置軟件在兩個網絡之間轉換，重建來自一端的報文并使其在另一端可理解。使用Anybus Configuration Manager軟件進行配置只需要短短幾分鐘時間，無需編程。

　　靈活性高

　　SVIA公司的機器人單元使用靈活，可以方便調整，適用于不同客戶的需求，例如安裝、包裝、打鉆和刨削。通過Anybus X-Gateway網關，SVIA就其可連接的網絡而言可以很靈活。坦率地講，我們真的不再過多地考慮網絡，Anders Mandorsson表示，在我們創建機器人系統時，只是訂購X-Gateway網關轉換到客戶的工業網絡—即插即用。