基于STEVAL-ROBKIT1的機器人應用方案
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STEVAL-ROBKIT1 是一款綜合性的機器人應用方案，旨在作為開發機器人技術及其應用的平臺。
該方案采用模塊化設計，由三塊板組成：主板、電機控制板和成像板。
主板由 STM32H725 MCU 提供支持，集成了各種功能，并控制電機板和成像板。
馬達板基于 STM32G071 微控制器，專用于馬達控制和驅動，使用馬達驅動器來調節機器人運動的速度和方向。
成像板配備飛行時間 (ToF) 傳感器和攝像頭模塊，使其能夠智能地感知周圍環境并與之互動。
慣性測量單元 (IMU) 和磁力計通過提供精確的方向和運動感應，豐富了電路板的功能，這對于動態環境中的導航和穩定性至關重要。
低功耗藍牙? (BLE) 模組可實現無縫無線通信，因此能夠使用移動界面進行控制。
專用固件允許機器人自主移動，并允許用戶運行不同的AI算法。
?場景應用圖
?產品實體圖
?展示板照片
?方案方塊圖
?核心技術優勢
1. 利用集成AI算法的專用開源固件和定制化移動應用程序，增強對ST機器人應用產品的了解。 使用STRobotics App驅動機器人。 2. 自主導航：機器人套件附帶固件，其中包括用于智能自主導航的算法，例如邊緣和懸崖檢測。 通過STSW-ROBKIT1定制您的機器人。 3. 全套機器人套件：功能齊全的套件，可立即投入使用，包括電機、車輪、攝像頭、電機控制板以及具有擴展功能的主處理器板。
?方案規格
? 適用于不同機器人應用的模塊化設計 ? 基于高性能STM32H7 MCU ? 直流電機+STM32G0控制器用于導航 ? 用于障礙物、懸崖檢測的TOF傳感器 ? 單色相機 ? 板載外部Flash和PSRAM存儲器 ? 使用手機應用程序進行控制 ? 用于里程表的6軸IMU傳感器 ? 磁力計用于定位精度 ? 使用低失真數字麥克風感測音頻信號 ? 使用蜂鳴器發出聲音指示 ? 使用經過認證的BlueNRG-M2SA模塊實現BLE連接 ? 用戶界面的LED和按鍵 ? 40針Raspberry Pi兼容GPIO連接器
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