使用普通I/O口實現電容觸摸感應方案

　　另外，建議電源電路使用線性電源而不是開關電源，這對提高感應靈敏度很重要。

　　軟件設計流程與實現

　　ST公司設計了完整的基于RC充電檢測的電容式感應觸摸方案的完整設計，包括PCB和完整的源程序，以及基于STM8S的標準觸摸感應庫(Touch Sense Library，TSL)和應用API接口，采用易于移植的C設計，用戶可以方便地應用于其他任何MCU系統中。因為RC充電理論涉及的專利已經對公眾開放，所以完全沒有專利的限制。

　　ST的TSL內容包括濾波和校正算法，環境變化系統，自動根據環境溫度、濕度、電壓、灰塵等因素調整配置參數。提供了包括單通道和多通道的感應設計API函數，層次驅動的項目工程。基于STM8Sxxx-TS1-EVAL演示板的軟件在STVD開發平臺下設計，使用COSMIC-C語言編譯器，包括完整的源代碼。

　　對充電時間的測量可以使用MCU中定時器的捕捉功能，對于多個按鍵一般MCU沒有足夠的定時器為每個按鍵分配一個，也可以使用軟件計時的方法，這要求能對MCU的時鐘精確計數，并且保證每個周期的時鐘個數保持一定。這種情況通常要求對按鍵使用一個獨立的MCU，以保證不被其他任務中斷。為了提高系統的可靠性和穩定性，改進的測量方法是對Vout進行高和低兩個門限進行測量。

　　使用STM8S的觸摸感應方案與Cypress公司的Capsense觸摸按鍵的效果進行了對比，結果證明二者在靈敏度與可靠性方面不相上下，在水浸、增加覆蓋物情況下本方案適應性更佳。