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        基于ARM與DSP的嵌入式運動控制器設計

        作者:朱志甫 東華理工大學電子學院 何永波 成都理工大學 馮習濱 桂林電子科技大學 時間:2009-04-14 來源:電子產品世界 收藏

          結語

        本文引用地址:http://www.104case.com/article/93421.htm

          運動控制系統在中的應用比較廣泛,MCX314As是高集成度的運動控制專用芯片能實現四軸三聯動的位置、速度、加速度控制和直線、圓弧、位元3種模式的連續插補和位置閉環控制。而ARM處理器具有強大的32位RISC性能,體積小、功耗低。用ARM與專業設計運動控制器能大大減輕研發任務,加快研發速度,可以在較短時間內得到控制性能優異的嵌入式運動控制系統。

          參考文獻:

          [1] 葉佩青, 汪勁松. MCX314與數控系統的設計[M], 北京: 北京航空航天大學出版社,2002

          [2] 余張國. 基于ARM和MCX314A的嵌入式運動控制器[J],微計算機信息,2005,21卷9-2 ,76-78

          [3] SBC2410X使用手冊Version0.9. 廣州友善之臂科技有限公司

          [4] MCX314A, DataSheet, NOVA電子有限公司

          [5] S3C2410 DataSheet, 韓國三星公司

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