基于dsPIC33FJ128MC506的CAN通信(07-100)
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波特率的設置
本文引用地址：http://www.104case.com/article/92042.htm正確設置通信波特率必須配置以下幾個參數：同步跳轉寬度、波特率預分頻比、相位段1和相位段2的長度、采樣次數及傳播時間段的長度。設置程序語句如下：
void ecan1ClkInit(void)
{
/*指定 CAN通信時鐘利用系統的指令周期，在此為20MHz，即Fcan=20MHz*/
C1CTRL1bits.CANCKS = 1;
/*規定一個CAN位包含16個TQ，分配如下：*/
C1CFG1bits.SJW = 3; //同步段 = 1TQ
C1CFG2bits.SEG1PH=3; //相位傳輸段1 = 4TQ
C1CFG2bits.SEG2PHTS = 1; //相位傳輸段2長度可編程設定
C1CFG2bits.SEG2PH = 3; //相位傳輸段2 = 4TQ
C1CFG2bits.PRSEG = 6; //傳播時間段 = 7TQ
C1CFG2bits.SAM = 0; //采樣次數為1次
/*根據上面設置，算出波特率的分頻比。這里要注意的是，因為C1CFG1bits.BRP只能填入整數，那么在系統時鐘、通訊速率和時間份額三者之間要合理選擇，否則通信不會成功。例如：如果系統時鐘選用其內部FRC，標稱值為7.37M，倍頻后的系統時鐘為36.85M，采用16個TQ為一個CAN位，假設CAN的通信速率為125K的話，那么根據公式BRP=Fcan/(2*16*125K)-1，計算得出的值為3.6，因為不能整除，所以永遠不能得到125K的通信速率。 在此我們取40M的時鐘，指令周期為20M，一個CAN位為16個TQ，經計算可得BRP的值為4。*/
C1CFG1bits.BRP =4;
}
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