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        基于dsPIC33FJ128MC506的CAN通信(07-100)

        ——
        作者:山東省科學院自動化研究所 張云 李明強 莊汝科 時間:2009-03-04 來源:電子產品世界 收藏

          int main(void)

        本文引用地址:http://www.104case.com/article/92042.htm

          {

          oscConfig() //振蕩器設置

          /* 清中斷各標志位*/

          IFS0=0;

          IFS1=0;

          IFS2=0;

          IFS3=0;

          IFS4=0;

          ecan1Init(); //初始化E1

          dma0init(); //DMA初始化

          dma2init();

          Init(); //初始化

          /*使能E1中斷*/

          IEC2bits.C1IE = 1;

          C1INTEbits.TBIE = 1;

          C1INTEbits.RBIE = 1;

          while (1)

          {

          /*向E1發射緩沖區寫報文并請求發射*/

          can1WriteMessage(TXMmessageID, TXMessageLength, TXMessage);

          }

          }

          CANoe測試結果如圖2所示。

        ?

          圖2 CANoe通訊測試界面


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