基于dsPIC33FJ128MC506的CAN通信(07-100)
—— 基于dsPIC33FJ128MC506的CAN通信
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ECAN接收和發射緩沖區的設置
本文引用地址：http://www.104case.com/article/92042.htmDMA(直接存儲器訪問)方式是外設SFR與RAM間進行數據復制的非常高效的機制，dsPIC33FJ128MC506的ECAN模塊支持DMA傳輸，共有8個DMA通道可供選擇。在此我們選用0和2通道分別作為ECAN1的發射和接收。初始化語句如下：
DMA0通道初始化為ECAN1發射：
void dma0init(void)
{
DMACS0=0; //清DMA控制器狀態位
DMA0CON=0x2020; //DMA為外設間接尋址模式，支持從DMA讀，并寫到外設
DMA0PAD=0x0442; //DMA0PAD下載為ECAN1發射寄存器的地址
DMA0CNT=0x0007; //傳輸計數寄存器為8
DMA0REQ=0x0046; //DMA外設REQ編號選擇位
DMA0STA= __builtin_dmaoffset(ecan1msgBuf); //DMA起始地址位
DMA0CONbits.CHEN=1;
}
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