TLE8201在車門模塊中的應用(07-100)
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電流感應
本文引用地址：http://www.104case.com/article/91998.htmISO(感應輸出)引腳提供與所選功率輸出端流向GND的輸出電流成比例的電流。輸出端選擇通過SPI實現。
而感應電流則由外部感應電阻器R43轉換成電壓，并送至A/D變流器輸入端。
輸出級
輸出1-6為半橋，輸出7-11則是高邊開關。閂鎖電機和后視鏡折疊電機均可連接至輸出1、輸出2和輸出3。輸出2是兩個電機電流之和。兩個后視鏡定位電機連接至輸出4、輸出5和輸出6。高邊驅動器輸出7用于驅動后視鏡加熱器。輸出8和輸出9用于驅動5W車燈。輸出10可與輸出11相連，共同驅動10W車燈。
閂鎖控制
啟動
TLE 8201的輸出1和輸出2均與閂鎖電機相連。車門控制模塊中的微控制器通過SPI與TLE 8201進行通訊。開啟電源后，門鎖狀態或者由車身控制模塊接收并傳送至車門控制模塊，或者由車門控制模塊通過LIN或CAN直接接收。車門或開關面板發出開關輸入請求，或者收到BCM發來的CAN/LIN消息時，就會啟動閂鎖電機。
圖4所示為閂鎖電機的啟動波形。通道1是流過閂鎖電機的電流。通道2和3為TLE 8201中輸出1和輸出2的電壓輸出。未采用PWM軟啟動時，啟動突波電流可能達到2A。啟動后，電流會下降至0.8A左右。閂鎖完全閉合或打開時，若發生電機堵轉，則可執行閂鎖電機自動停機。檢測電機堵轉時，可通過TLE 8201的ISO輸出端來測量電機電流;該輸出端與接地感應電阻器R43相連，并通過保護電阻器R42與MCU模擬輸入端相連。
塊檢測標準的計算方法如下：
KILIS12 = 2000，R43 = 910ohm，根據波形可知，最小塊電流為IOUT = 2.5A;然后，即可計算出塊檢測電壓：
塊檢測電壓(Vblock-detection)= IISO * R43 = IOUT/KILIS12 * R43 = 2.5A/2000 * 910V/A=1.1375V
檢測出塊電壓后，將HS1和HS2切換至“高”位，以使電機進入續流模式。HS1和HS2均保持高位100毫秒。從L切換至H時，最少將出現3微秒的空載時間，以確保不會發生開關傾斜(switching slope)重疊現象，從而避免出現渦流(cross current)。
續流過程中，會存在較小的電流，這是閂鎖電機的特殊機械結構造成的結果。閂鎖中有一個彈簧，用于保護閂鎖，使之免受損壞，否則，閂鎖會猛擊門鎖上部。
以下為普通DC電機的電壓計算公式：
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