基于ARM的GSM遠程監控系統

　　4 軟件設計

　　遠程監控系統在嵌入式Linux平臺下，利用C語言進行開發。遠程監控系統主要分為如下模塊：

　　1）無線通信模塊 主要負責通信短信的發送與接收。短信的收發是通過向串口發送AT指令集來實現的。AT指令集是GSM 模塊與嵌入式計算機之間的通信協議。AT指令是以AT作首，rn字符結束的字符串。每個指令執行成功與否都有相應的返回。其他的一些非預期的信息(如有人撥號進來、線路無信號等)，模塊也將有對應的一些信息提示，接收端可做相應的處理。

　　所使用的短信息規范為GSM07.05，方式為PDU模式[4]。PDU串表面上是一串ASCII碼，由’0’-’9’和’A’-’F’這些數字和字母組成，它們是8位字節的十六進制數。PDU串不僅包含可顯示的消息本身，還包含很多其他的附加信息，并且發送和接收的PDU串的結構也不完全一樣。發送短消息的PDU串的格式如表1所示，接受短消息格式與此略有不同，這里不再贅述。

　　短信PDU編碼的生成與解碼都按照GSM07.05規范寫成相應的函數以供監控模塊和系統設置等模塊調用。

　　2）監測與控制模塊  監測模塊主要完成對傳感器信息的檢測，在滿足條件時產生中斷，在中斷服務程序中，生成報警短信并調用發送短信函數將報警信息發送給車主手機中?？刂颇K根據接收到的短信內容，發送相應的控件信號給控制器。

　　3）系統設置模塊    主要完成對車主手機號碼、短信中心號碼、系統密碼、報警信息內容、回復指令內容等內容的修改，以增加系統的安全性。設置短信內容格式如表2所示。

　　有關系統設置的信息以數據文件的方式存放在系統存儲器中。當修改設置時，就會修改該文件中的內容。

　　整個系統的程序流程如圖3所示。整個監控系統一上電后就開始運行，只要有檢測的中斷事件發生，就處理中斷。當有新短信到達時，也會向串口發送一指定信息，因此對串口數據的接受也應采用中斷方式。這樣系統的效率較高，避免程序的不斷循環而浪費處理器資源。

圖3  遠程監控系統程序流程圖

　　5 結束語

　　基于ARM的GSM遠程監控器是目前較為先進的汽車監控系統，它具有如下特點：1）利用短信作為傳輸手段，可以實現汽車狀態信息的“零時間報警”；2)借助于全球化的GSM網絡，無論車主身在何處，都可以“長距離報警”；3)以ARM為基礎的汽車監控系統作為車載信息系統的一部分，在整體上具有“高性價比”；4)使用手機作為監控器的操作終端，手機短信作為控制指令載體，具有操作方便的特點。

　　基于ARM的GSM遠程監控系統不光是在汽車防盜系統中有著廣泛應用，同時它也提供了一種現代遠程監控系統的新模式，在鐵路、交通、電力、工業、環保、水文等多種領域有著廣泛的應用前景。

　　本文作者創新觀點

　　1）  基于ARM的GSM汽車監控系統 多數GSM監控系統采用單片機作為控制芯片，在目前嵌入式系統大行其道的情況下，在統一的車載信息系統平臺下開發汽車監控系統，具有開發周期短、反應速度快、監控可靠等特點；

　　2）  控制參數可設置  多數汽車監控器的指令都是固定的，不可隨意修改。本監控器提出了動態改變控制指令及報警電話等參數，提高了系統的靈活性，也提高了系統的安全性。

　　3） 定義了遠程監控在應用層相應通訊協議 

　　參考文獻

　　[1] 湯志偉，陸亨立．基于嵌入式Linux的汽車信息服務系統[J]．微計算機信息，2006．3-2：209-211.

　　[2] 楊利娟，魯周迅．基于GSM線路檢修監控系統的設計與實現[J]．微計算機信息， 2005．7-1:149-150

　　[3] 黃賢英，陳緩．基于Linux的嵌入式汽車智能監控系統的設計[J]．微計算機信息， 2006．12-2：226-228

　　[4] 中國電子技術信息網. 通過串口收發短消息[EB/OL]. http://www.ec66.com/article/list.asp, 2005.3