FPGA+DSP實時三維圖像信息處理系統

　　3.3 算法實現

　　圖像預處理算法設計使用Verilog HDL在Xilinx公司的ISE8.1集成編譯環境下成功實現；FPGA開發流程不再贅述。

　　DSP三維重建算法已使用C語言在ADI公司Visual DSP++環境下成功實現[4]。算法實現步驟如下：①用C語言編程實現算法。②使用Visual DSP++編譯器將源程序編譯成目標文件。③根據產生的目標文件，分析結果及源程序結構并優化源代碼。④應用TigerSHARC 201評估板進行運算時間評估。⑤重復上述步驟直至達到系統實時性要求，最后下載到目標板。

　　整個系統聯機運行穩定，滿足設計要求，實時性好。

　　實時三維圖像信息處理以其數據量大、速度要求高、處理過程復雜的特點使其難以使用集成電路實現。本文研究的以目前最新高性能處理器的FPGA+DSP為核心架構的三維圖像處理系統精心設計了算法的硬件實現，充分利用了兩種處理器的長處。實驗表明，該系統有著良好的性能，對實現基于網絡的實時三維掃描應用，如三維傳真、機械遠程加工、快速成型和虛擬現實，有著重要的意義。

　　參考文獻

　　[1] LEI HAIJUN，LI DEHUA.High-Speed aerial image processing system based on DSP，In neural nerwork and distributed processing，Proceedings of SPIE Vol.4555，2001：131-136

　　[2] 雷海軍，李德華，王建永等.一種結構光條紋中心快速檢測方法[J].華中科技大學學報，2003,31(1)：74-76.

　　[3] 金 剛.三維掃描儀中三維信息獲取理論與技術研究[D].華中科技大學博士學位論文，2002，(3)

　　[4] 陸海東，吳明贊.基于FPGA+DSP結構的小波圖像處理系統設計[J]，電子技術應用，2006，(3)93-95.