基于ARM的2M測試系統

　　3系統軟件設計

　　軟件部分主要由啟動代碼的設計和應用程序的設計，基于ARM是復雜的片上系統(SOC)，這種復雜系統里的多數硬件模塊都是可配置的，需要由軟件來設置其需要的工作狀態。因此在用戶的應用程序啟動之前，需要有專門的一段啟動代碼來完成對系統的初始化。由于這類代碼直接面對處理器內核和硬件控制器進行編程，一般都是用匯編語言寫的。啟動代碼就是完成各種初始化工作，并引導進入C程序。

　　3.1 bootloader設計

　　啟動代碼[5]的主要實現功能包括以下部分：

　　(1)設置程序入口指針；

　　(2)設置中斷向量表；

　　(3)初始化存儲器系統；

　　(4)初始化CPU各種模式的堆棧和寄存器；

　　(5)初始化目標系統中要使用的各種片內外設；

　　(6)初始化用戶程序執行環境；

　　(7)引導主應用程

　　具體實現的部分代碼如下：                       

　　AERA Init， CODE，READONLY

　　ENTRY             ；定義入口點

　　B SYS_RST_HANDLER ；系統上電復位操作

　　B UDF_INS_HANDLER ；處理未定義中斷模式

　　B SWI_SVC_HANDLER ；處理軟件中斷

　　B INS_ABT_HANDLER

　　B DAT_ABT_HANDLER ；處理中止異常

　　B ．

　　B IRQ_SVC_HANDLER ；處理IRQ 中斷

　　B FIQ_SVC_HANDLER ；處理FIQ中斷

　　SYS_RST_HANDLER

　　MSR R0, CPSR      ；禁止中斷

　　ORR R0,R0,#0XC0

　　MSR CPSR_C,R0

　　BL initcpu        ；調整PLL和時鐘

　　BL initmem        ；初始化存儲器

　　BL initstack      ；設置堆棧

　　…                   …

　　…                   …

　　…                   …                                             

　　B main           ； 跳轉到主應用程序        

　　3.2應用程序的設計

　　應用程序采用Ｃ語言編寫，由其實現本系統中所需的各種功能。根據系統功能需求，軟件劃分為以下模塊：液晶顯示模塊、測試設置模塊、測試指標計算模塊等部分。軟件設計思想是利用S3C2410的中斷控制整個軟件的流程。共使用4個硬件中斷來完成系統的功能：一個內部硬件定時中斷，3個外部硬件中斷(鍵盤中斷、串口中斷、E1測試中斷)。主程序流程圖如圖2所示。