PICmicro微控控器DC電機控制(06-100)
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電流感測
用保持流經電機的電流線路的方法可以監視和控制電機的轉矩。轉矩正比于電流。測量流經已知值電阻器上的電壓降或測量已知值電感器上的磁場強度可以感測電流。通常在兩個位置之一感測電流：驅動電路的源端(高端電流感測)或驅動電路接收端(低端電流感測)，見圖1和圖2。低端感測是相當簡單的，但是電機不再接地，這會導致某些應用中安全問題。高端電流感測通常需要1個共模電壓范圍在電源電壓內的差分放大器。
電流測量也發以用1個霍爾效應傳感器來實現，用霍爾效應傳感器測量環繞電流承載線的磁場，見圖3。當然，霍爾效應傳感器可以配置在負載的高端或低端。傳感器的實際配置沒有關系，因為傳感器不依賴于線上的電壓。(冰)
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