基于89C55和GAL16V8,MC1413的步進電機驅動器的設計(06-100)

　　軟件設計

　　通常，步進電機的脈沖控制是由邏輯電路實現的。在計算機控制的系統中，也可以通過編制程序，由擴展I／O口輸出脈沖來決定電機的運行方式、方向及轉速。這種方式電路簡單、控制靈活，但占用CPU的時間過多，每次驅動電機時，PC機都得被占用。GAL器件有多種型號，根據設計的需要，同時從經濟的角度考慮，選用GALl6V8來實現四相混和式步進電機進行控制。使用ABEL語言編程，原碼如下：

 module motor
 title
 Operation of the simulator on devices with
 motor
　　                    DATA I/O Corp.      21 10 2002
　　        FB1     device 'P16V8R';
　　        D1,D2,D3,D4        pin 2,3,4,5;
　　        F1,F2,F3,F4,F5,F6,F7,F8      pin
  19,18,17,16,15,14,13,12;
　　equations
　　        F8      = D1&D2&D3&D4;
　　        F7      = D1&D2&D3&!D4;
　　        F6      = D1&D2&!D3&D4;
　　        F5      = D1&D2&!D3&!D4;
　　        F4      = D1&!D2&D3&D4;
　　        F3      = D1&!D2&D3&!D4;
　　        F2      = D1&!D2&!D3&D4;
　　        F1      = D1&!D2&!D3&!D4;
end motor。

　　設置軟件陷阱

　　當程序進入到非程序區，只要在非程序區設置攔截措施，使程序進入陷阱，然后強迫程序回到初始狀態。如對CPU的RST指令對應的字節碼為0FFH，如果不用的程序存儲區預先寫入0FFH，則當程序因干擾而“飛”到該區域執行代碼時，就相當于執行1條RST指令，從而達到系統復位的目的。

　　程序流程圖如圖2。