Sauer-Danfoss與德州儀器聯手DSP硬件模塊

　　日前，Sauer-Danfoss 與德州儀器 (TI) 宣布推出八款基于 TMS320F2810 與 F2812 數字信號控制器的 Plus 1 硬件模塊，從而使 OEM 廠商不僅能夠縮短設計時間，同時還能夠增加系統(tǒng)的特性與功能。這些基于 F28x™的模塊使 OEM 設計者能夠充分利用TI 領先的、速率高達 150MIPS 的數字信號處理 (DSP) 技術，開發(fā)針對各種機械功能（如傳輸、液壓以及操作員界面等）的高性能控制系統(tǒng)，這些控制系統(tǒng)不僅具有更低的運行成本和更長的服務壽命，同時還將擁有基于微處理器 (MCU) 的系統(tǒng)通常所具備的外設集成能力與易用性。

　　在競爭激烈的重型設備市場上，OEM 廠商通常借助控制域網絡 (CAN) 串行通信網絡來達到其客戶在各個領域內要求日益苛刻的標準，范圍包括基于吞吐量的性能以及運營商安全性到環(huán)境管理。作為易于使用的軟件工具、強大的編程環(huán)境、輸入/輸出 (I/O) 模塊、圖形終端以及游戲桿軟件與硬件模塊組成的廣泛系統(tǒng)的一部分，PLUS 1 系統(tǒng)使移動設備制造商能夠設計出基于 CAN 的電子控制系統(tǒng)，不僅能夠提供快速閉環(huán)、實時性能，而且還能提高可靠性。借助 PLUS 1 系統(tǒng)，設計工程師能夠從軟件控制對象與模塊化控制硬件庫中進行選擇，以便根據其特定需求構建可擴展系統(tǒng)。TI 基于 DSP 的 F2810 與 2812 控制器能夠為其中八個 PLUS 1 模塊提供集成的處理內核，以控制系統(tǒng)的傳輸、動力傳動系統(tǒng)以及閥控制等。另外還擴展了控制設備的其它功能，如頁片、鉗子與活塞以及液壓與電子控制舵。

　　Sauer-Danfoss 的產品線經理 Dan Ricklefs 說：“我們需要的是一款經濟高效的控制器，能夠提供足夠高的性能，以便在軟件中實施復雜的控制系統(tǒng)。F2810 與 F2812 控制器為我們處理最復雜的算法提供了 150MIPS 的速率，同時還可對模擬輸入進行過采樣以實現更高的精度。而我們考慮使用的大多數其它 MCU 均無法實現這一點。F28x 滿足了我們的需求：其高度集成的特性不僅縮短了我們的開發(fā)時間、降低了成本，而且還為我們的客戶提供了可擴展性與靈活性，使他們能夠構建在性能、服務與操作功能方面完全符合要求的模塊化控制系統(tǒng)。”

　　通過在軟件中定制系統(tǒng)的電子控制能力，OEM 廠商使客戶能夠更靈活地從整體上操縱其機械設備。例如，設計人員可以在不同的配置文件中設定工業(yè)清掃器，以便進行優(yōu)化，讓其上午在安靜模式下工作，而下午則在高性能模式下工作。除了這一系統(tǒng)噪聲級別與性能配置文件之外，用于定制的其它配置文件還包括燃料效率與性能配置文件以及傳動動力系統(tǒng)主動配置文件 (aggressiveness profile)。由于設計是在軟件中完成的，因此可以更好地對工作參數進行調諧，以獲得最佳的機器性能。

　　低成本、高性能技術可支持各種控制型應用中的高級功能

　　F2810 與 F2812 控制器的靈活系統(tǒng)設計是 Sauer-Danfoss 的直接推動力。通過 Plus 1 可以開發(fā)出范圍廣泛的控制型產品，并應用于各種領域的設備中，這些領域包括：原材料處理、林業(yè)、農業(yè)、建筑業(yè)、道路建設以及公交車等。F28x 控制器在控制設計系統(tǒng)范圍方面獨有的靈活性不僅能夠降低板級空間與系統(tǒng)成本，而且還可實現更簡單、更經濟高效的設計。此外，最大限度地減少系統(tǒng)中不同處理器的數量也使得 Sauer-Danfoss 設計小組能夠將精力集中在創(chuàng)新與改進方面，而不用受空間的約束以及因設計極為復雜而產生的各種問題的困擾。

　　TMS320C2000™ 數字信號控制器理想適用于過程控制

    F2810 與 2812 控制器均基于 TI 的 C/C++ 高效 32 位 TMS320C28x DSP 內核，集成了高達 128 千字 (Kw) 的片上閃存，簡化了在開發(fā)與現場軟件更新過程中重新編程的操作。其優(yōu)化的事件管理器包括脈寬調制 (PWM) 生成器、可編程通用計時器以及無縫捕獲編碼器接口。此外，該器件還采用了一個片上 12 位模數轉換器 (ADC)，其吞吐量高達每秒 1250 萬次采樣，并具有雙采樣保持功能，從而能夠快速響應緊密的控制環(huán)路。

　　此外，所有 C28x DSP 均由獨特的 IQ 數學函數庫提供支持。這種組合使得設計人員能夠在短短的幾分鐘內就可將浮點算法連接到定點處理器，遠遠優(yōu)于傳統(tǒng)定點設備中冗長而又費時的數學算法轉換。包括 CAN 在內的五種不同片上標準通信端口能夠提供連接至主機、測試設備、顯示屏以及其它組件或網絡的簡單通信接口。