村田高交會展示6大特色--機器人表演

　　村田啦啦隊是村田制作所的第四代機器人。自1991年第一代機器人村田頑童®誕生以來，村田先后于2005年研發(fā)出了第二代機器人村田頑童®，2008年研發(fā)出了第三代機器人村田婉童®。這些機器人各個有絕活兒彰顯了村田作為電子元器件領導者的領先地位。村田啦啦隊于 2014年9月25日在日本正式亮相。其由10個身高36CM，體重1.5KG，身穿紅色啦啦隊服、會跳舞的啦啦隊員組成。區(qū)別于騎自行車機器人村田頑童®和騎獨輪車機器人村田婉童®，村田啦啦隊不再使用車輪協(xié)助移動，而是站在圓球上，并且能在圓球移動時保持平衡。啦啦隊跳舞時“看似要倒卻不會倒”、“看似要撞卻不會撞”，還能整齊劃一的擺出12種列隊造型，這些主要歸功于最新的反向鐘擺控制技術(shù)、超聲波位置測量技術(shù)及群控技術(shù)。

　　啦啦隊現(xiàn)場排列隊形

　　運用反向鐘擺控制技術(shù)，村田啦啦隊便可以做到“看似要倒卻不會倒”。在每個啦啦隊隊員的內(nèi)部都配有3個陀螺儀傳感器，它們可以敏銳的捕捉到相應隊員身體的傾斜方向，及時提醒隊員們朝正確的方向移動。陀螺儀傳感器保持平衡的這項技術(shù)最早是在研發(fā)村田頑童®時開發(fā)并得到應用的。在生活中，陀螺儀傳感器的應用也并不陌生。該技術(shù)已被廣泛應用于手機、數(shù)碼相機的防手抖功能，同時也可以應用于汽車導航系統(tǒng)、防滑裝置等領域，今后在汽車電子領域?qū)⑹遣豢苫蛉钡募夹g(shù)。

　　超聲波位置測量技術(shù)可以使村田啦啦隊做到“看似要撞卻不會撞”。每個啦啦隊隊員都配有5個超聲波麥克、4個紅外線傳感器及通信模塊。通過接收舞臺外側(cè)兩臺發(fā)信機發(fā)出的超聲波和紅外線，實時、準確地把握所在的位置，同時通過通信模塊把測算好的定位信息實時傳輸給控制系統(tǒng)，這樣便可以使每一個啦啦隊隊員都按照控制系統(tǒng)發(fā)出的指令行動。據(jù)現(xiàn)場工程師介紹，此技術(shù)在生活中可應用在GPS信號無法覆蓋的商業(yè)大樓內(nèi)，以此來確定建筑內(nèi)物體的位置，日后還可能應用在醫(yī)療健康等方面。

　　群控技術(shù)可以使村田啦啦隊整齊劃一的擺出12種列隊造型。該項技術(shù)是村田與京都大學的研究員們共同研發(fā)而成，可以使啦啦隊隊員之間整齊、高效、美觀的完成各個動作指令。未來群控技術(shù)可以在高層建筑物電梯的運行、交通管制系統(tǒng)中等領域得到應用。同時，該項技術(shù)的突破使得未來統(tǒng)一指揮救災機器人在極端環(huán)境下更有效率的進行救援成為可能。

　　村田啦啦隊的閃亮登場成為喜發(fā)明、愛創(chuàng)新的村田又一代表力作，創(chuàng)新、精湛的技術(shù)向人們展示了電子元器件領導者無法撼動的地位。