物聯網操作系統的新進展

Micrium產品在工業、醫療和航空航天領域里面有著廣泛的應用基礎，全球的市場份額接近30%，μC/OS 通過第三方認證機構可以獲得航空、醫療和工業安全認證，比如EC 61508，EN62304 和 FDA 510(k)等。技術上μC/OS 的實時性、可擴展性和健壯性很好。MCU支持近60家公司140種MCU和嵌入式微處理器。 云端通過“中介層”支持包括亞馬遜在內的多種云服務。

　　Spectrum 物聯網軟件是一個完全商業化嵌入式軟件，據了解，用戶在開發和量產的時候都要支付費用，這樣高門檻的軟件會將中小規模的客戶拒之門外。

　　其他的相似技術和商業模式的產品還有Express Logic 公司推出的針對基于ARM 物聯網設備的X-Wave 平臺，該公司的RTOS內核是ThreadX。 Wind River(風河)IDP智能設備平臺，它是Intel物聯網網關的軟件中間件，支持企業以Intel 物聯網網關為基礎來開發物聯網解決方案，英特爾的物聯網網關的優勢是快速創新并且保持與傳統設備的互操作性，它把網絡、嵌入式控制、企業級安全性和易管理性完整地集成起來，把傳感器和云端數據中心服務器整合起來，形成完整的物聯網基礎設施。該方案的缺點是開放性差。風河最新推出的物聯網解決方案-Helix有望將其技術覆蓋物聯網從智能傳感到云平臺的整個系統開發過程，詳情還待進一步研究了解。

　　相比國外企業的謹慎和保守，國內企業做得有聲有色。上海慶科是一家名不見經傳的小公司， 以嵌入式開發板和芯片銷售起家，近幾年開始研發和銷售Wi-Fi模塊進入物聯網和智能硬件市場，據悉慶科2014年獲得了阿里系的投資。慶科的MiCO(Micro-controller based Internet Connectivity OS)是一個面向智能硬件優化設計的、運行在微控制器上的、高度可移植的操作系統和中間件平臺，據業內人士分析，基層軟件是在開源軟件技術修改而成。慶科云(FogCloud)是專門為智能硬件平臺，提供數據云存儲、云分發、軟件OTA升級、微信接入等支持服務，既然慶科是阿里系，慶科云肯定是附在阿里云平臺上。目前看，FogCloud是一個面向物聯網的PaaS架構加上幾個小的SaaS應用。比較前面討論過的幾個國外產品，包括華為LiteOS ，MiCO 是目前開放程度最高的物聯OS。華為LiteOS項目的網站http://www.oiotc.cc/ 上目前也只有一個簡單的內核開發文檔，論壇里面有消息稱源代碼要12月才能發布。

　　MiCO OS已經上線， 開發者進入 http://mico.io 開發者中心可以下載SDK和全部文檔，最新的版本是2.3.0。MiCO 支持各種MCU 芯片，現在有幾種開發套件，比如ST的MiCOkit-3288、Atmel 的SAMG55、NXP 的LPC54102和飛思卡爾的K22 等 ，圖3是MiCOkit 的一個開發過程范例。 MiCO的最大亮點是 MiCO OS、移動App 和云服務全部免費。MiCO OS 是一個新的技術，目前還是在愛好者試用階段。但是使用了MiCO技術的慶科公司Wi-Fi模塊產品已經遍及智能硬件各個領域的應用，已經有一定的應用基層。

開源依然會唱主旋律

　　在這場物聯網OS比武中，開源依然唱著主旋律。 2014年-2015年市場調查顯示18%的嵌入式OS 依然是用戶自己開發的，(2000年以前這個數字高達50% 以上)。原因是什么呢?商業和開源軟件產品無法滿足用戶要求，在物聯網OS的世界里，這個比率還會更大，原因是什么呢?物聯網系統的需求不明確、商業模式不成熟、加上物聯網OS技術還在發展之中，用戶只好選擇基于開源軟件去開發適合自己物聯網應用的軟件系統。

　　開源社區和芯片公司為物聯網OS的開發者準備了大量的資源和工具，比如博通的 WICED-SDK-3.1.2 是一套基于Wi-Fi智能硬件開發套件，除了商業的嵌入式OS和協議外，套件里面有一套移植好的開源FreeRTOS 和LwIP 嵌入式軟件。適合于可穿戴設備應用的STM32 Nucleo 的Cube軟件庫，它也加入開源FreeRTOS 和LwIP中間件，還有一個已經獲得商業授權的emWin圖形開發庫。

　　FreeRTOS 是基于MCU的物聯網應用采用最廣泛的開源的RTOS，著名的智能手表Pebble OS 的內核使用了FreeRTOS。FreeRTOS 內核采用的是GPL 授權方式，但它是一個修改后的GPL協議。FreeRTOS 的GPL授權給了這樣一個例外條件：即這些獨立模塊如果它們使用的是FreeRTOS API 與FreeRTOS進行通信，并且這些獨立模塊不涉及內核和內核調度，也沒有對任務、任務通信和信號量等內核功能作出改動，這些模塊可以不按照GPL方式公開源代碼。

　　FreeRTOS 還有一種商業授權版本OpenRTOS可供用戶選擇，OpenRTOS由英國WITTENSTEIN high integrity systems公司提供授權和技術支持。

　　有消息稱MiCO OS 內核使用了FreeRTOS， 做了修改，且在其上封裝了API。但是目前還沒得到官方的證實。智能手表Pebble網站聲明了Pebble OS 使用了FreeRTOS內核，有他們修改的FreeRTOS 內核代碼和相關文檔說明。

　　與FreeRTOS相似的有LwIP，它采用開源的修改后的BSD 授權。此外，開源的contiki IoT OS ，網站http://www.contiki-os.org，也是一個很活躍的項目，據悉Lite OS思路與contiki很接近，并使用了其中的uIP的協議。

　　基于開源硬件的Ardunio和樹莓派Pi的開源的物聯網網關和云服務很多，Arduino是基于MCU 面向傳感器和控制部件編程的平臺，樹莓派Pi是基于Linux的嵌入式計算平臺，上面可以承載各種標準服務和應用，適合物聯網網關設計。國內外的物聯網云平臺發展很快，比如Ayla network、Xively、DreamFactory、機智云、Yeelink和中國移動提供的物聯網云平臺服務。

　　騰訊微信物聯網硬件平臺(http://iot.weixin.qq.com)是一種物聯網云平臺和應用服務，它使用一種微信硬件公共帳號和物聯網設備對接，實現在微信上管理你的設備。微信硬件近期發展很快，支持微信運動(智能手環和手機)、智能家居、電視、玩具、血壓計和微信相框等各種智能硬件，微信硬件平臺通過支持芯片公司的Wi-Fi和藍牙模塊內嵌AirSync和AirKiss協議，以方便硬件開發人員快速地將微信與智能設備進行互聯。AirSync和AirKiss協議用于藍牙和Wi-Fi技術的基礎支持框架和硬件JSAPI等。騰訊已經聯合Marvell、ST、TI和博通等芯片公司，Broadlink 和慶科 Wi-Fi模塊共同支持微信硬件協議，目的是讓智能硬件很方便的接入互聯網，實現萬物互聯的夢想。

小結

　　物聯網產業處在發展初期，碎片化特點必將導致物聯網時代對軟件的多樣性需求。一種操作系統和開發工具很難支持物聯網系統中的所有設備，短時間內，物聯網OS很難形成像智能手機中Android和iOS兩家獨占市場的局面。以安全性和集成化為代表的物聯網新需要給傳統嵌入式軟件帶來挑戰，也給以互聯網企業為代表的產業新人帶機遇。

參考資料：

　　[1]何小慶.物聯網操作系統淺[J].單片機與嵌入式系統應用,2015(1)

　　[2]江文瑞,何小慶.物聯網與實時操作系統[J].單片機與嵌入式系統應用,2014(11)

　　[3]張愛華,何小慶.基于嵌入式操作系統的物聯網安全[J].單片機與嵌入式系統應用,2015(1)

　　[4]何小慶.云計算在物聯網中的應用[J].單片機與嵌入式系統應用,2014(11)

　　[5]何小慶,物聯網時代對嵌入式軟件新需求[J].單片機與嵌入式系統應用,2014(8)

　　[6]何小慶.談談FreeRTOS 及其授權方式[J].單片機與嵌入式系統應用,2015(10)